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镇朔鼓楼是宣化古城内最高大、最宏伟的古代建筑，修建干明代早期，至今己有558年历史，与当时大规模的城工同时兴建。明正统五年（1440年），都察院右副都御使罗亨信将l日城墙加宽加高，又在城外包砌砖石，整个工程历时6年。
《宣府新城之记》碑文中写道：“即城东偏之中筑崇台，建高楼，崇七间四丈七尺余五寸，深四丈五尺，广则加深之二丈五尺，其檐二级。卜置鼓角、漏刻，以司晓昏。”
该楼得名于明永乐七年镇守宣府总兵官被封为“镇朔将军”，是一座重檐九脊歇山顶式建筑。占地面积1052．3平方米。初建时南面塌颌日“镇朔楼”，北面有匾日“丽谯”，取镇靖高华之义。楼上原置有报时漏刻鼓角，通报十二时辰，现已不复存在。室内殿堂言矫．四周围有回廊。东西廊下保存有碑刻5幢，刻有如下碑文：明正统十一年（144年）《宣府新城之记》、明景泰二年（145年）《宣府新城重刻铭》、清乾隆H十h年（1757年）《宣郡修城记》、清同治”年（1865年）《重修郡城镇朔楼碑记》、NN年《重修镇朔楼记》。三些碑文详细记述了宣化城和镇朔楼修建的历史和维修的状况，是后人了解宣化历史的宝贵文献资料。
该楼上现有两块木制大匾。一块是悬挂在楼南侧的“镇朔楼”大匾，长6米，高2米，
是1987年按照原样复制的；一块是清高宗乾隆皇帝 1745年巡视塞北木兰围场，途经宣化时亲笔手书的“神京屏翰”大匾，高2．4米，长6．6米，悬挂于楼北侧。寓意宣化是北京之屏障。
清乾隆五年和同治四年曾两次修缮。清乾隆五年修后，南匾存旧，北匾曾改为“筹边览胜”。1986年，国家文物局投资56万元再次落架大修。对瓦顶、梁架、装修、地面、墩台、券洞进行全面修复，并且重新油饰彩绘。还复制了长2．2米、直径1．5米的大鼓一面，置于楼上。
1956年和 1982年，河北省人民政府两次公布为省级重点文物保护单位。1996年被国务院公布为全国重点文物保护单位。