云南驿又称“小云南”“古云南”,位于祥云县南部,是古代云南驿道和近现代云南交通干线上的重要节点,也是“云南”一名的起源地。
考古证明,早在新石器时代,云南驿所在的祥云坝子就已经有人类繁衍生息,春秋战国时期云南驿一带已经形成了文明程度较高的部落组织。西汉武帝时期,中央王朝征服西南夷,置益州郡(公元前109年置),并在大理地区设立叶榆、云南、邪龙、比苏4县,属益州郡管辖。其中云南县即今祥云县,其治所就在云南驿。东汉时期,云南县隶属永昌郡。蜀汉建兴三年(225年),诸葛亮平定南中,置云南郡,辖云南、弄栋、遂久、叶榆、邪龙、姑复