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北魏宣武帝永平三年(510年)，55岁的郑道昭出任光州刺史、平东将军（任所在今山东省莱州市政府所在地）。光州统领3郡14县，所辖面积即今天的胶东半岛区域，位于今山东省平度市的天柱山即在其辖境内。《魏书》载郑道昭“政务宽厚，不任威刑，为吏民所爱”，公务之暇，率僚佐，携道俗，求仙访道，谈玄说易，流连山水，赋诗镌字，在云峰、天柱、大基山上共主持刊造刻石32处。其中在天柱山（平度市北50里）为其父刊造《郑文公碑》（上碑），并作《东堪石室铭》一首，题记二处。郑道昭于延昌二年（513年）离任光州，51年之后，其三子郑述祖于北齐河清三年（564年）出任光州刺史，天统元年（565年）在天柱山留下了《天柱山铭》和《天柱山颂》两处隶书刻石。
另外，天柱山上还有东汉中平三年刻石一处，东魏姚保显造石塔题记一处。今略述如下。
郑道昭，字僖伯，自号中岳先生，北魏荥阳开封（今属河南）人，中书令郑羲次子。《魏书》称其“少而好学，综览群言”，“好为诗赋，凡数十篇”。历官秘书郎、通直散骑常侍、国子祭酒、秘书监、荥阳邑中正、平东将军、光青二州刺史等。北魏孝明帝熙平元年（516年）卒，赠镇北将军、相州刺史，谥“文恭”。
《郑文公上碑》，全称《魏故中书令秘书监郑文公之碑》，位于天柱山之阳，碑身由一块天然碑状石稍加琢磨而成，属摩崖类刻石。碑高350厘米，宽150厘米。碑文正书19行，满行50字，计881字，是郑道昭为其父郑羲主持刊造的功德碑，镌刻于北魏宣武帝永平四年（511年）。同年，他在莱州云峰山之阴觅得一块更为理想的摩崖巨石，又重刊一通。碑文内容基本相同，只是字数增加到1244字，字体也略大。为便于区分，先刊者称《上碑》，后刊者称《下碑》。二碑从风格上看出于一人之手，但均不署书丹人姓名。
《郑文公上碑》的内容是为荥阳郑氏家族歌功颂德，重点记述了郑羲的生平和事迹。据《魏书》本传，郑羲，字幼麟，北魏荥阳人，出身名门望族，仕至中书令、秘书监，封南阳公。曾出任安东将军、兖州刺史。晚年，因其女为孝文帝嫔妃，而一跃成为官高位显的皇亲国戚。郑羲为人贪鄙，“多所受纳，政以贿成”，甚至还干出了“东门受羊酒，西门酤卖之”的勾当，为人所不齿。碑文中“德政宽明，化先仁惠。不严之治，穆如清风”之句全是颠倒黑白的谀墓之词。郑羲于孝文帝太和十六年（492年）卒于西兖州刺史任上，次年葬于荥阳三皇山之阳。在议定谥号时，尚书奏谥曰“宣”，孝文帝以“羲虽宿有文业,而治阙廉清”，秉公而改谥为“文灵”。依谥法，“博闻多见曰文，不勤成名曰灵”，这个谥号对作为名门望族的郑氏家族来说颇不光彩，更不便在墓前立碑。郑道昭出任光州刺史的第二年，便在天柱山和云峰山接连为其父主持刊造了两通摩崖功德碑，碑文中公然把朝廷赐谥的“灵”字删去，称为“文公”。为先人颂德的墓碑不立在墓前，而刻在千里之外的摩崖上，这种情况极为罕见，郑道昭用心可谓良苦。此时郑羲已故去19年，郑道昭封疆在外，远离京师，私自删改其父谥号，涂饰劣迹，炫耀家族荣光。郑道昭的这个目的其实并未达到，北齐修《魏书》时还是如实记下了郑羲及其族人的种种恶行。而留下的两通碑刻却以其书法之精绝成了艺术瑰宝，大概是他所始料未及的。
天柱山孤峰秀峙，山势峻峭。《郑文公上碑》镌成之后寂寂无名，五六百年之久不为人知。北宋末年，金石学家赵明诚在其所著《金石录》里首次收录，也并未引起人们的关注，直到清代中后期，一批杰出的书法艺术家，如阮元、包世臣、叶昌炽、康有为等，因不满流于庸俗的“馆阁”书体和萎靡柔弱的帖学书风，大力倡导粗犷雄浑、豪逸疏宕的魏碑书法，于是隐藏了千年之久的魏碑珍品《郑文公碑》终被世人所知。阮元以金石学家身份，精研书学，著《南北书派论》，崇北抑南，并亲登云峰山访碑，收入《山左金石志》。包世臣著《艺舟双楫》，大力提倡北碑，评论《郑文公碑》时说：“北碑体多旁出，《郑文公碑》字独真正，而篆势、分韵、草情毕具。”“此碑字逾千言，其空白之处，乃以摩崖石泐，让字均行，并非剥损，真文苑奇珍也。”对《郑文公碑》的书法艺术给予极高评价。康有为《广艺舟双楫》在包世经《艺舟双楫》基础上，进一步构筑了“尊碑、备魏、取隋、卑唐”的书学理论体系。他认为，“魏碑大种有三：一曰龙门造像，一曰云峰石刻，一曰冈山尖山铁山摩崖，皆数十种同一体者。龙门为方笔之极轨，云峰为圆笔之极轨。”在《碑品》中将《郑文公四十二种》列为妙品上，称赞其“体高气逸，密致而通理，如仙人啸树，海客泛槎，令人想象无尽。若能以作大字，其浓姿逸韵，当如食防风粥，口香三日也。”至叶昌炽《语石》，更把《郑文公碑》推崇到最高峰：“其笔力之健，可以剸犀兕、搏龙蛇。而游刃于虚，全以神运。唐初欧、虞、褚、薛诸家，皆在笼罩之下。不独北朝书第一，自有真书以来，一人而已。举世啖名，称右军为书圣。其实右军书碑无可见，仅执《兰序》之一波一磔，盱衡赞叹，非真知书者也。余谓郑道昭，书中之圣也。”刘海粟先生曾随康有为学习《郑文公碑》，对此有深刻体会。康师曾对他说：“不识云峰、天柱佳作之浑逸朗润者，不可以与之论书。”足见评价之高。
附：《郑文公上碑》
魏故中书令秘书监郑文公之碑：公讳羲，字幼麐，司州荥阳开封人也。肇洪源于有周，胙母弟以命氏。桓以亲贤司徒，武以善职并歌。《缁衣》之作，诵乎奕世。逮郑君当时，播节让以振高风；大夫司农，创解诂以开经义。扬州渊谋，以“十策”匡时；豫州司空，以勋德著称。高祖略，恢亮儒素，味道居真。赵石之兴，徵给事黄门侍郎，迁侍中、尚书，赠扬州刺史。曾祖豁，以明哲佐世，后燕中山尹、太常卿、济南贞公。祖温，道协储端，燕太子瞻事。父晔，仁结义徒，绩著宁边。拜建威将军、汝阴太守，绵荣修载，联光千世。
公禀三灵之纯气，应五百之恒期。乘和载诞，文明冠世。笃信乐道，据德依仁。孝弟端雅，寡言愍行。六籍孔精，百氏备究。阴阳律历，尤所留心。常慕平仲、子产之为人也，蕴斯文于衡泌，延德声乎州闾。举秀才，答策高第，擢补中书博士。任清务简，遂乘闲述作，注诸经论，撰《话林》及诸文赋诏策，辞清雅博。迁中书侍郎，假员外散骑常侍，南使宋国，宋主客郎孔道均就邸设会，酒行乐作，均谓公曰：“乐其何如？”公答曰：“哀楚有馀而雅正不足，其细已甚，而能久乎？”均嘿然而罢，移年而萧氏灭宋。虽延陵之观昔诗，郑公之听宋乐，其若神明矣。朝廷以公使协皇华，原隰斯光，迁给事中、中书令。总司文史，敷奏惟允，国之律令，是所议定。
公长子懿，邕容和令，器望兼资。早综铨衡，能声徽著。敦诗悦礼，尤精易理。季子道昭，博学经书，才冠秘颖。研注图史，文侍紫幄。每在朝堂，公行于前，吏部、秘书随其后，凡厥庶寮，莫不钦其人也。于时有识，比之三陈。后年不盈纪，懿：给事黄门侍郎、太常卿、使持节平东将军、齐州刺史；道昭：中书侍郎、国子祭酒、通直散骑常侍、秘书监、司州大中正、使持节平东将军、光州刺史。父官子宠，才德相承，海内敬其荣也。
太和初，除公使持节安东将军、兖州刺史、南阳公。德政宽明，化先仁惠。不严之治，穆如清风。太和中，徵秘书监。春秋年六十有七，寝疾薨乎位。凡百君子莫不悲国秀之永沉，哀道宗之长没。皇上震悼，痛百常往。遣使 ，策赠有加，谥曰“文”，祭以大牢。葬乎荥阳石门东南十三里三皇山之阳。于是故吏主簿、东郡程天赐等六十人，仰道坟之缅邈，悲鸿休之未刊，乃相与钦述景行，铭之玄石，以扬非世之美，而作颂曰：
爰鉴往纪 历览前徽
有贤有圣 靡弗应时
鲧实契姒 旦亦协姬
于穆郑公 诞睿应期
伊昔桓武 并美司徒
恭惟我君 世监秘书
三坟克阐 五典允敷
文为辞首 学实宗儒
德秀时哲 望高世族
灼灼独明 亭亭孤邈
式胄三雍 邹风再烛
做岳河兖 泽移草木
庆灵长发 继业传光
君既挺发 胤亦含章
文义袭轨 朱绂相望
刊石铭德 与日永扬
魏永平四年，岁在辛卯刊。
东堪石室铭
《东堪石室铭》刻石，高150厘米，宽120厘米，正书10行，凡115字。是郑道昭主持刊造于天柱山上的另一重要刻石。
《东堪石室铭》刻于天柱山主峰东端天然石室北壁，石室下临绝崖，山势陡峭，而且地面向东北倾斜，上面遍布苔藓，难以立足。因地势险峻，人迹罕至，少有捶拓，故保存完好，一字未损。1988年，天柱山摩崖石刻被公布为全国重点文物保护单位，山上垒砌开凿了盘山石路，险要处加修护栏，为人们一睹《石室铭》风采提供了便利。
云峰、天柱和大基山上与郑道昭有关的32处刻石，风格不一，大致可以分为三种类型：第一类是以《论经书诗》为代表的疏宕豪逸类；第二类是以《郑文公上、下碑》为代表的谨严庄穆类；第三类是以《东堪石室铭》为代表的萧散飘逸类，包括《仙坛诗》、《咏飞仙室诗》及一些字数较少的题记。《郑文公上、下碑》属于庙堂艺术，布局纵横有矩，一丝不苟；书写严谨规范，端庄静穆，流露个性的地方较少，谨严有余，灵动不足；诗刻和题记却少有思想羁绊，加之是游山玩水时兴之所至，随意挥写，更显萧散和洒脱。《东堪石室铭》是这类风格的典型代表。汪鋆《十二砚斋金石过眼录》谓此刻“碑书遒妍，绝类华阳真逸《瘗鹤铭》，魏碑书势，无逾此者。”给予极高评价。笔者以为，汪鋆慧眼独具，极有见地，《石室铭》堪当此誉。通观全篇，章法布局，出乎自然，如祥云在空，随意卷舒，纵有列而横无行，既具江南潇洒蕴藉的格调，又具北方粗犷朴拙的趣味。用笔清癯瘦硬，婉转流畅，方圆并用，遒丽多姿。结字大小错落，疏密随形，相互揖让，浑然一体。透过刀锋看笔锋，全篇通过婉转圆通的笔势，精劲茂密的隶意，流动畅达的草势，严谨而有法度的楷法等，淋漓尽致地传达了书写者精湛的笔墨功夫。
附：《东堪石室铭》
天柱山上东堪石室铭。魏秘书监司州大中正平东将军、光州刺史荥阳郑道昭作其辞曰：
孤峰秀峙，高冠霄星。实曰天柱，镇带莱城。
悬崖万刃，峻极霞亭。接日开月，丽景流精。
朝晖岩室，息曜松清。九仙仪彩，余用栖形。
龙游凤集，斯处斯宁。渊绵言想，照烛空溟。
道畅时乘，业光幽明。云门烟石，登之长生。
此天柱之山题字
《此天柱之山》刻石，高51厘米，宽50厘米，竖式两行，正书5字，右行3字，左行2字，位于天柱山之阳郑文公上碑的右上方向，刻在由上碑碑亭通向东堪石室铭的山路北侧崖壁上，右下角“柱”字下部横画已残去。根据郑道昭在光州的任职时间推测，此石应与《郑文公上碑》