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【ABB】机器人系统电池点检与更换

2009-05-23 07:19阅读:
【ABB】系统电池点检与更换

机器人配备的是锂电池或者是可再充电的镍镉电池。
注意:废弃电池必须作为危险废品处理。
机器人安装在如下图所示的盖板下。

【ABB】机器人系统电池点检与更换
1)电池寿命
锂电池的寿命取决于用户关闭控制柜电源的频率,如下表所示是不同电池的最大可能寿命及推荐的更换电池周期。

用户类型
标准(3节电池)
3HAB 9999-1
可交换(6节电池)
3HAB 9999-2
1.假期(4周)关闭电源
5年
5年
2.周末关闭电源,且满足1
2年
4年
3.晚上关闭电源,且满足1、2
1年
2年


2)检查电池
检查电池主要是检查电池的电压。在关闭电源的情况下,对电池的电压进行测量,对照下表,测量值如果不正确,必须更换电池。

电池类型
正常电压值(V)
最小电压值(V)
最大电压值(V)
锂电池
10.8


镍镉电池

7.0
8.7


3)更换电池
当锂电池用尽,必须用镍镉电池替换,其备件号为:4944 026-4。
更换电池操作步骤:
  • 关闭控制柜电源,即将操作模式旋至MOTORS OFF
  • 旋开4个螺钉,并将电池盖板移开
  • 松开电池与SMB板连接的接线端子,并移开固定电池的4个螺钉
  • 安装新的电池并连接好接线端子
  • 重新安装电池盖板
注意:镍镉电池需要36小时充电,所以更换为镍镉电池后,必须保证36小时不间断的供电。

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