【ABB】机器人系统电池点检与更换
2009-05-23 07:19阅读:
【ABB】系统电池点检与更换
机器人配备的是锂电池或者是可再充电的镍镉电池。
注意:废弃电池必须作为危险废品处理。
机器人安装在如下图所示的盖板下。

1)电池寿命
锂电池的寿命取决于用户关闭控制柜电源的频率,如下表所示是不同电池的最大可能寿命及推荐的更换电池周期。
用户类型
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标准(3节电池)
3HAB 9999-1
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可交换(6节电池)
3HAB 9999-2
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1.假期(4周)关闭电源
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5年
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5年
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2.周末关闭电源,且满足1
2年
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4年
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3.晚上关闭电源,且满足1、2
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1年
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2年
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2)检查电池
检查电池主要是检查电池的电压。在关闭电源的情况下,对电池的电压进行测量,对照下表,测量值如果不正确,必须更换电池。
电池类型
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正常电压值(V)
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最小电压值(V)
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最大电压值(V)
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锂电池
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10.8
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镍镉电池
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7.0
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8.7
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3)更换电池
当锂电池用尽,必须用镍镉电池替换,其备件号为:4944 026-4。
更换电池操作步骤:
- 关闭控制柜电源,即将操作模式旋至MOTORS OFF
- 旋开4个螺钉,并将电池盖板移开
- 松开电池与SMB板连接的接线端子,并移开固定电池的4个螺钉
- 安装新的电池并连接好接线端子
- 重新安装电池盖板
注意:镍镉电池需要36小时充电,所以更换为镍镉电池后,必须保证36小时不间断的供电。