【FANUC】机器人零点复位（Mastering）的具体方法

【FANUC】零点复位（Mastering）的具体方法

零点复位（Mastering）
Quick Mastering
l Setting mastering data
在机器人正常使用时
1）进入Master/Cal界面
2）将机器人调整到Master Ref位置
3）选5 Set Quick Master Ref，按YES确定
l Quick Mastering
当机器人意外由于电气或软件故障而丢失零点后
1）进入Master/Cal界面
2）示教机器人到Master Ref位置
3）选3 Quick Mastering，按YES确定
4）选6 CALIBRATE，按YES确定
5）按F5，[ DONE ]。
注：在“Setting mastering data”和“Quick Mastering”两个过程之间不能有其他Mastering动作进行，否则其Mastering数据将会失效。