乘船海上游览，是行程中重要项目之一，受到人们高度评价，从海上欣赏悉尼海港大桥、歌剧院和悉尼港，更重要地是从海上欣赏悉尼这座城市。
游船从达令港出发，穿过皮尔蒙特桥，绕过沃尔什湾（Walsh Bay），经过海港大桥、歌剧院，进入悉尼港，然后返回达令港，这是游船游览线路。
登上游船后，随着游船在达令港巡游，再一次从海上欣赏港口与两岸的风景。国家海洋博物馆、灯塔、古老的三桅大帆船、岸边的高楼大厦，以及海湾中往来的大小船只，历历在目。过皮尔蒙特桥后，海面开阔许多，从右岸密集的楼房屋顶上方，看到了悉尼海港大桥，拱形钢结构上飘扬着两面旗帜。绕过沃尔什湾，悉尼海港大桥完整地展现在眼前。
悉尼海港大桥，两座桥墩上各有两座方形古堡样桥塔，它们支撑着拱形钢结构，托起平直的桥面。据介绍，大桥长1149米，桥高58.5米，万吨巨轮可桥下通行；桥面宽