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清初，设置黑龙江将军后，1685年（清康熙二十四年）从吉林乌拉通往黑龙江城（今黑河市爱辉镇）设置驿站，“拉哈”是北路十个驿路之一，属布特哈总管辖区内。
清末，讷河设置民官后，隶属讷河直隶厅管辖。中华民国时期，隶属讷河县第三区，并为区公所驻地。东北沦陷后，初设拉哈站区，1938年改设拉哈街。
1945年“九三”抗日战争胜利后，设置拉哈区，1948年改为第八区，并为区政府驻地。
1951年12月，设置拉哈镇，由讷河县直辖。1958年9月，改称红旗人民公社，1959年3月改为拉哈镇公社。
1984年恢复拉哈镇名称。拉哈镇始建于1685年(康熙二十年)，1952年经政务院批准为全国首批建制镇。位于讷河市西南38公里，美丽富饶的嫩江东岸，是两省（黑龙江、内蒙古）、四县（甘南、富裕、讷河、莫旗）、三江（嫩江、龙门江、博荣江）交汇的富庶地区，京加铁路、111国道贯穿全境，交通运输四通八达。
全镇总面积83.36平方公里，驻有蜚声中外的北方糖业有限公司，齐市直属22万高压供电局，齐铁分局砂石厂，省北引工程管理所等10个外驻单位。