千竿胡同，元代始建，清朝称为箭杆胡同，民国后“箭”谐音为“千”。
千竿胡同北为三座桥，桥北明时有大慈寺，明武宗时与白塔寺一样，都是供养番僧的场所，十分隆盛。世宗嘉靖即位后，对此很反感，《涌幢小品》：“嘉靖初，废大慈恩寺。从锦衣卫之请，即其地改为射所。上以金鼓声彻于大内，拟改建元明宫，别以大兴隆寺为射所。”
关于箭杆胡同的名称的由来，还有一个传说：
据说明朝初年，燕王朱棣（明成祖）扫北时，住在南京，他准备在北方另行修建一座新的京城，这都城在哪儿建呢?他想来想去，最后叫来了徐达。他对徐达说:“我要在北边建座新都城，可现在还没选好地方。这么办吧，凭着你的神力往北射上十箭，箭落到哪儿，就在哪儿建新都。”徐达答应着来到殿外，抽弓搭箭，连着向北方射了十箭。这十支箭分别落到了现在的昌平、前门外、德胜门外、崇文门外、广安门内、东打磨厂、北池子、东单、北兵马司和宝钞胡同附近。明都建成后，这十个地方每处都形成了一条箭杆胡同，而且每条胡同均像箭杆一样直直的、细细的，据说那是徐达射出的十支箭而命名。
现在的千竿胡同（原箭杆胡同）就是根据当年落在宝钞胡同附近的那只箭修的。
胡同很短，百十来米，从这头可以看到胡同的尾巴。胡同路边不仅停满了车辆，还不时有什刹海的游览车从这里穿行。胡同东口就是热闹的前海西街，所以这里，想安静