首先必须声明的是，我所写的，完全是关于瑜伽练习的个人见解，供各位读者甄别、参考和交流探讨，并非出自南开诺布仁波切或者大圆满同修会，欢迎方家指正。
目前国内十分普及的瑜伽是哈达瑜伽（Hatha Yoga）（更多则是为适应当今社会需要的哈达瑜伽的各种改造形式），当人们提到瑜伽时，第一个联想就是瑜伽动作，其中多与哈达瑜伽有关。所以如果现在要介绍幻轮瑜伽（Yantra Yoga），在对瑜伽没有深入探求过的人的概念中，它具备的也会是哈达瑜伽的特征，或者说被顺理成章地归于哈达瑜伽的旗下，尽管这种观念事实上并不正确。然而事实上，如果我们进一步探讨，哈达瑜伽与幻轮瑜珈之间也的确有一些相似之处。
鉴于我希望在自己的能力范围之内尽量全面地向大家介绍幻轮瑜伽，而要真正了解幻轮瑜伽，就需要将其以其本来面目从哈达瑜伽的阴影下脱离出来，或者说对瑜伽体系有一个大体的清晰而正确的了解，才能帮助大家对幻轮瑜伽建立一个正确理解，所以这里会尽我所能地从各方面对哈达瑜伽和幻轮瑜伽做一个对比，方便大家了解。
诚实地讲，个人认为，目前的哈达瑜伽已经被现代社会生活浅显化而湮没了其真正核心的灵魂部分。现代人，或许是因为当今社会生活节奏之快、压力之大，对哈达瑜伽的理解一般仅限于健身和放松。而为了迎合这个市场需求，哈达瑜伽的健身休闲功能被无限放大，以至于湮没并遗忘了它光辉的灵修实质。这是令人扼腕的。
起源
哈达瑜伽起源于印度，据说，最初是由希瓦所创造的，距今大概有五千到七千年的历史。传说希瓦在一个孤岛上，他认为彼时四周无人偷听，便将哈达瑜伽教授给女神帕瓦媞（Parvati）。而当时一条鱼一直一动不动地呆在那里，听到了他所有的教授。后来，希瓦神大发慈悲，将这条鱼转化为一位大成就者，由他将哈达瑜伽传了下来。在哈达瑜伽的传播历史上的一个标志性的重要人物是生活在十五世纪的瑜伽士湿瓦玛罗摩（Swatmarama），他撰写了哈达瑜伽的重要经典书籍--《哈达瑜伽之光（Hatha Yoga Pradipika
目前国内十分普及的瑜伽是哈达瑜伽（Hatha Yoga）（更多则是为适应当今社会需要的哈达瑜伽的各种改造形式），当人们提到瑜伽时，第一个联想就是瑜伽动作，其中多与哈达瑜伽有关。所以如果现在要介绍幻轮瑜伽（Yantra Yoga），在对瑜伽没有深入探求过的人的概念中，它具备的也会是哈达瑜伽的特征，或者说被顺理成章地归于哈达瑜伽的旗下，尽管这种观念事实上并不正确。然而事实上，如果我们进一步探讨，哈达瑜伽与幻轮瑜珈之间也的确有一些相似之处。
鉴于我希望在自己的能力范围之内尽量全面地向大家介绍幻轮瑜伽，而要真正了解幻轮瑜伽，就需要将其以其本来面目从哈达瑜伽的阴影下脱离出来，或者说对瑜伽体系有一个大体的清晰而正确的了解，才能帮助大家对幻轮瑜伽建立一个正确理解，所以这里会尽我所能地从各方面对哈达瑜伽和幻轮瑜伽做一个对比，方便大家了解。
诚实地讲，个人认为，目前的哈达瑜伽已经被现代社会生活浅显化而湮没了其真正核心的灵魂部分。现代人，或许是因为当今社会生活节奏之快、压力之大，对哈达瑜伽的理解一般仅限于健身和放松。而为了迎合这个市场需求，哈达瑜伽的健身休闲功能被无限放大，以至于湮没并遗忘了它光辉的灵修实质。这是令人扼腕的。
起源
哈达瑜伽起源于印度，据说，最初是由希瓦所创造的，距今大概有五千到七千年的历史。传说希瓦在一个孤岛上，他认为彼时四周无人偷听，便将哈达瑜伽教授给女神帕瓦媞（Parvati）。而当时一条鱼一直一动不动地呆在那里，听到了他所有的教授。后来，希瓦神大发慈悲，将这条鱼转化为一位大成就者，由他将哈达瑜伽传了下来。在哈达瑜伽的传播历史上的一个标志性的重要人物是生活在十五世纪的瑜伽士湿瓦玛罗摩（Swatmarama），他撰写了哈达瑜伽的重要经典书籍--《哈达瑜伽之光（Hatha Yoga Pradipika