3.3
搭建LabVIEW上位机软件的目的正是通过图形化的显示方式，观察转速和PWM的曲线来判断比例系数的设置值是否合适，同时借助LabVIEW上位机软件也可以较方便的实现PID控制参数的整定。下面我们在转速采样频率为100Hz的情况下将多次调整比例系数且获取其转速和PWM曲线，并对其进行分析，以寻找到合适的比例系数，而且也是一个探索的实验过程。
图17为Kp=3时转速和PWM波形图，从图中可以看出，系统前期的振荡较大，在800ms内经过7次振荡以后逐渐趋于稳定，且稳定之后的PWM波形变化较大，说明Kp的取值略过大，使得系统对转速偏差过于敏感。
搭建LabVIEW上位机软件的目的正是通过图形化的显示方式，观察转速和PWM的曲线来判断比例系数的设置值是否合适，同时借助LabVIEW上位机软件也可以较方便的实现PID控制参数的整定。下面我们在转速采样频率为100Hz的情况下将多次调整比例系数且获取其转速和PWM曲线，并对其进行分析，以寻找到合适的比例系数，而且也是一个探索的实验过程。
图17为Kp=3时转速和PWM波形图，从图中可以看出，系统前期的振荡较大，在800ms内经过7次振荡以后逐渐趋于稳定，且稳定之后的PWM波形变化较大，说明Kp的取值略过大，使得系统对转速偏差过于敏感。