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1977年，达喀尔拉力赛的创始人泽利•萨宾在沙漠中迷路，无意间发现了一个很适合进行拉力赛的地方，于是他于翌年创办了该项赛事。最早拉力赛的路线由法国巴黎至塞内加尔达喀尔，只在横渡地中海时，比赛会暂时中断。赛事组委会决定将2009年的达喀尔拉力赛撤离非洲，移师南美洲阿根廷和智利，2009年、2010年、2011年的达喀尔拉力赛都是在南美洲进行的。
卢宁军是参与达喀尔汽车拉力赛次数最多的中国车手，
这位中国老车王先后参加了7届的达喀尔拉力赛，分别在2004年、2005年、2006年、2007年、2009年、2010年、2011年连续出席。