陈永祥1925年3月出生于江苏吴县。国立戏剧专科学校毕业。中央实验话剧院国家一级舞美设计师。
陈永祥是中国美术家协会、中国戏剧家协会、中国老教授协会会员、文化部老艺术家书画社理事，历任北京人民艺术剧院舞台设计，清华大学建筑系二年制硕士研究生《伸出式舞台剧场》专题导师。中央戏剧学院舞美系和中国戏曲学院舞美系客座教授。
陈永祥是中国美术家协会、中国戏剧家协会、中国老教授协会会员、文化部老艺术家书画社理事，历任北京人民艺术剧院舞台设计，清华大学建筑系二年制硕士研究生《伸出式舞台剧场》专题导师。中央戏剧学院舞美系和中国戏曲学院舞美系客座教授。