普通钻床改为自动化钻床的设计
2009-11-05 16:17阅读：
普通钻床改为自动化钻床的设计
摘要：普通钻床改为自动化钻床的设计以简明的语言介绍了自动钻铣床的总体方案和工作台的设计过程，通过慧鱼教具的思路来进行自动钻床的设计，钻床为孔加工机床，按其结构形式不同可以分为摇臂钻床、立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床等。主要用来进行钻孔、扩孔、
工科论文绞孔、攻丝等。本设计的重点是自动立式钻铣床的设计，包括了机械结构设计、机械传动系统的设计，并对工作台的元件进行了选择和设计：包括丝杠、同步齿形带、步进电动机和导轨的选型；最后部分则是电路设计方面的主要内容，以PLC为主体的控制单元可以快捷方便的完成进给任务，对PLC的工作原理和本设计所需要的程序进行了设计。
关键词：数控；滚珠丝杠；步进电机；工作台；PLC继电器
Ordinary drill to drill
automation
Abstract：The design introduces the automatic
drilling and millin
g machine table of the overall programme and the design process
with simple language, through Fischer aids to the idea of automatic
drilling machine design, drilling holes for the processing machine,
it can be divided into different forms by its structure, such as
multi-axis drilling , Rocker Drill, vertical drilling
机械设计, horizontal
drilling, deep hole drilling.It is mainly be used for drilling,
reaming, the cutter hole, tapping and so on. The focus of this
design is automatically drilling vertical milling machine design,
including the mechanical structure design, mechanical drive system
design, and the choices and design of components on a table ,it is
include: screw, timing belt, and the stepper motor Selection
Guides; circuit is the main elements of the last part of the design
, the control unit such PLC as the main can be quickly and easily
complete the task of feeding the PLC's work, and designs the
principles and procedures required by the design.
Key words：NC; ball screw; stepper motor;
workstations; PLC Relay
1. 绪论
1.1. 数控机床概述
1.1.1. 数控机床的产生
随着科学技术的不断发展，机械产品日趋精密、复杂，改型也日益频繁，对机床的性能、精度、自动化程度等提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一，不仅能提高产品质量和生产率，降低生产成本，还能改善工人的劳动条件。为此，许多企业采用自动机床、组合机床和专用机床组成自动或半自动生产线。但是，采用这种自动、高效的设备，需要很大的初期投资以及较长的生产准备周期，只有在大批量的生产条件（如汽车、拖拉机、家用电器等工业主要零件的生产）下电气电子、才会有显著的经济效益。
在机械制造工业中，单件、小批量生产的零件约占机械、加工的70%～80%。科学技术的进步和机械产品市场竞争的日益激烈，致使机械产品不改型、更新换代、批量相对减少，质量要求越来越高。采用专用的自动化机床加工这类零件就显得很不合理，而且调整或改装专用的“刚性”自动化生产线投资大、周期长，有时从技术上甚至是不可能实现的。采用各类仿型机床，虽然可以部分地解决小批量复杂的加工，但在更新零件时需制造靠模和调整机床，生产准备周期长，土建水利而且由于靠模误差的影响，加工零件的精度很难达到较高的要求。
目录：
摘要…………………………………………………………
………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………
…………………………………Ⅰ
1.
绪论………………………………………………………………………………1
1.1.
数控机床概述………………………………………………………………1
1.1.1.
数控机床的产生……………………………………………………1
1.1.2.
计算机数控的概念与发展…………………………………………1
1.2.
我国数控机床的现状……………………………………………………2
1.3.
选题的理论和实践意义…………………………………………………3
1.4. 本课题研究的主要内容…………
………………………………………3
2.
自动立式钻铣床的总体设计………………………………………………4
2.1.
方案设计…………………………·地矿学论文…………………………………………4
2.1.1. 机械结构设计………………… … ………………………………4
2.1.2. 机械传统系统设计………………… ……………
………………4
2.2. 工作台的设计要求……·工程力学论文……………………………………………………5
2.2.1.
尺寸参数……………………………………………………………5
2.2.2.
运动及动力参数……………………………………………………5
2.3.
丝杠副的选择………………………………………………………………6
2.3.1.
横向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型…………………………6
2.3.2. 纵向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型………………
………10
2.4. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法……
………………10
2.5. 同步齿形带选型…………………………………………
………………11
2.5.1. 横向进给同步齿形带的计算与选择…………………
…………11
2.5.2. 纵向进给同步齿形带的计算与选择…………
…………………12
2.6. 步进电动机的选型和计算………………………
………………………13
2.6.1. 横向步进电机的选型和计算………………
……………………13
2.6.2. 纵向步进电机的选型和计算………………
……………………16
2.7. 导轨的选择…………………………………………
……………………17
3. 电气控制系统的设计…………………… …………
……………………18
3.1.
可编程控制器概述………………………………………………………18
3.1.1. PLC简介…………………其他工学论文………………………………………18
3.1.2.
PLC发展趋势……………………………………………………19
3.1.3.
PLC的结构和工作原理…………………………………………19
3.1.4.
PLC程序的表达方式……………………………………………22
3.1.5.
PLC的工作方式…………………………………………………22
3.1.6.
PLC的硬件和软件………………………………………………24
3.2.
电气控制系统设计………………………………………………………25
3.2.1. 电气设计主要任务……………………………………………25
环境/给排水论文
3.2.2.
PLC硬件电路设计………………………………………………26
3.2.3.
PLC控制程序设计………………………………………………27
3.3.
系统调试…………………………………………………………………28
致谢辞…………………………………………………………………………29
参考文献………………………………………………………………………30
参考文献：
[1]徐灏，蔡春源，汪恺编著.机械设计手册第二册.北京：机械工业出版社，2000
[2]徐灏，蔡春源，汪恺编著.机械设计手册第三册.北京：机械工业出版社，2000
[3]徐灏，蔡春源，汪恺编著.机械设计手册第四册.北京：机械工业出版社，2000
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[6]杨长能.张兴毅.可编程序控制器(PC)基础及应用[M].重庆:重庆大学出版社
[7]ZJK7532A多功能数控钻铣床使用说明书.武汉：华中科技大学·材料学论文
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Ashgate Publishing Ltd,ISBN 0-291-39796-4, 1993.
[9] Wylie EB, Streeter VL. Fluid Transients.
New York: McGraw-Hill,Inc. ISBN 0-07-072187-4, 1978.
毕业论文
一种新型链式提升机的机械结构设计及其PLC控制
摘要:随着科学技术的发展，交流拖动正在广泛使用;计算机的应用正在快速推广，在全世界迎接知识经济到来的时候，
“创新”和“发展”已逐渐成为世界各国所关注的最重要的内容。社会的进步、国家的发展依靠创新，提升机的发展同样离不开创新。化学工程论文因此我们提出了一种新型提升机设计方法。
论文介绍了一种新型提升机的设计方法，该种提升机的传动装置由链传动代替了传统的带传动或钢丝绳传动，克服了无弹性滑动和打滑现象，保证了准确的平均传动比，提高了传动效率；动力装置由变频电机代替了恒速直流电机，使装置具有高效率的驱动性能及良好的控制特性；用PLC进行控制，提高了控制系统的可靠性。为了便于理解，在本论文中还介绍了链传动的特点、变频器的调速原理以及PLC的优点。
关键词：电路控制；提升机；控制系统；PLC；机电一体化； 信息工程论文
Title： Introduction to the chain type lifting
machine
Abstract：This thesis has introduced a new
kind of lifting machine design methods, the transmission device of
this kind of lifting machine has been replaced traditional taking
the transmission or steel wire rope transmission by
the transmission of the chain, it overcome it without elasticity
slip and phenomenon of skidding,it last accurate transmissions
average than, have improved transmission efficiency; The motive
equipment has been replaced the constant speed direct current
machine by the electrical machinery of frequency conversion, make
the device have high-efficiency drive performance and good control
characteristic; Control with PLC , has improved the dependability
of the control system. In order to understand , have also
introduced adjusting the speed principle and PLC advantage of the
characteristic of the transmission of the chain , frequency
converter in this thesis.
Keywords： Electric circuit control; hoist;
Control system; PLC; mechatrics;
目录：
0 引言
………………………………………………………………………………1
1
整体设计方案…………………………………………………….………………2
1.1
原动机方案的确定……………………………………………………….……2
1.2
传动方案的确定…………………………………………………….…………5
1.3 控制方案的确定………………………………………………………………
7
2 提升机的机械结构的设计 ……………………………………………………
11
2.1
提升机的主要组成部分………………………………………………………11
2.2
电机功率计算…………………………………………………………………15
2.3
链的设计………………………………………………………………………17
2.4
轴的设计………………………………………………………………………18
3
提升机的电器控制………………………………………………………………21
3.1
变频器的选择…………………………………………………………………21
3.2 外部电路介绍… … …… … … …… … … … … … … … …
……23
3.3 软件流程图……………………………………………………… …
………25
结论
…………………………………………………………………………………34
致谢 ………………………………………………………………………… ……
35
参考文献………………………………………………………………………
……36
参考文献：
1 常斗南.可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,
2002交通运输论文
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北京：机械工业出版社，2004.
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7 黄立培 张学 变频器应用技术及电动机调速。北京：人民邮电出版社发行，
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11 冯荣杰 许立功 赵仁 陆孟雄 多绳提升机井塔设计 北京：中国电力出版社出版，
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12 王清灵 龚幼民 现代矿井提升机电控系统 北京：机械出版社 ，
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14 吴忠智 吴加林编著 变频器应用手册
北京：中国电力出版社出版，2002
15 戴广平编著 电动机变频器与能源动力论文电力拖动
北京：中国电力出版社出版，1999
16 卢燕著 矿井提升机电力拖动与控制
北京：中国电力出版社出版，2001
17 成大仙，机械设计图册第6卷，化学工业出版社，2000
18
赵松年，张奇鹏主编，机械一体化系统设计。北京：机械工业出版社，2002
19
魏俊民，周砚江主编，机电一体化系统设计。北京：中国纺织出版社，1998
20
周祖德，唐泳洪，机电一体化技术与系统，华中理工大学出版社，2002
作者点评：
经过了半年的时间，本次毕业设计也走到了终点。四年的学习通过这次的设计得到了一次很好的检验。从各个角度全新认识了自己，看到了自己的很多不足，这对即将走上社会的我来说，受益良多。本次设计的课题是一种基于PLC的新型链式提升机的设计，提升机的机械结构部分包括二大部分：水平输送和垂直输送。PLC控制部分也包括二大部分：外部电路控制和软件控制。这是一项创新的应用技术，是一个全新的课题，需要涉及的内容很多，充分包含了机电一体化的思维，从结构设计到电路控制，这对我们的知识掌握程度提出了相当高的要求，作为一次总结和回顾，我发现了自己在机械和电机、PLC方面的许多不足之处。
毕业设计
