蜀汉名将很多，除了关张赵马黄之外，还有魏延马岱等人，当然还有一位将领，姓吴，叫吴懿。此人是魏延的副将。而且他是皇亲。他的妹妹嫁给了刘备，成为了刘备最后一个夫人，也就是吴皇后。
吴懿是名人之后，他的父亲就是何进手下的副将吴匡。但吴匡为了给何进报仇，杀了何进的弟弟何苗。曹丕后来谈到何苗之死，痛骂吴匡“无不烹菹夷灭，为百世戮试”。可见吴匡杀死何苗导致何家外戚无人继任，群龙无首才给董卓进京为所欲为的机会，这种观点为当时公认。
吴懿曾是刘璋手下的大将，后来被捉住，投降了刘备。《华阳国志》载：十八年，璋遣将刘璝、泠苞、张任、邓贤、吴懿等拒刘主于涪，皆破败，还保绵竹。懿诣军降，拜讨逆将军。小说中也写道：玄德曰：“汝降否？”吴懿曰：“我既被捉，如何不降？”玄德大喜，亲解其缚。这纯属无稽之谈。吴懿哪里有名将之风，简直和小儿吕布差不多。
可见刘备对吴懿非常重视。吴懿担任刘备的保镖。被拜为护军，加讨逆将军。这个职位负责统领警卫部队以及监督众将，是非常重要的位置，可见刘备对吴懿确实非常信任。类似于曹操手下的韩浩。裴松之注引《魏书》载：议者以浩智略足以绥边，欲留使都督诸军，镇汉中。太祖曰：“吾安可以无护军？”