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清凉门是半圆型的内瓮城城门，建有内瓮城一座，门垣共两道，每两道城墙间设瓮城，内瓮城呈半圆，正对主城门，主城门为单孔拱券结构，城门楼上的镝楼已经不存在，其余基本保存完好。
清凉门始建于明朝洪武初年，因坐落在清凉山而命名为清凉门，该门建成不久即被堵塞，六百多年没有使用。明朝洪武六年（1373年）六月，该门设兵马司扼守。明朝洪武十二年（1379年）三月，改称清江门。明朝中期，复名清凉门。清凉门位于南京市鼓楼区城西，南为石城门，北为定淮门。由于这一段城墙是建造在清凉山西南部高低起伏的山崖上，地处偏僻，从明代洪武年间到清代末年一直行人稀少。如今这里成了市民休闲娱乐的场所。