第六窟为云冈二期窟室，曾经被称为释迦佛洞，又称如来殿。它完工于太和十八年（公元494年）魏孝文帝迁都洛阳之前，汉化明显。方格平綦顶，窟正中雕方形塔柱。
塔柱方形两层，四面布龛，龛内外雕出画面，塔柱上层雕须弥山。
塔柱方形两层，四面布龛，龛内外雕出画面，塔柱上层雕须弥山。
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两窟窟口上方凿明窗（内部光线不好，看不出明窗，下图是洞窟外景）。
第六窟主像位于后壁行下层层龛内，其他三壁分层布龛，下层龛下浮雕分栏长卷式画面，再下为供养人行列。
第六窟窟外两侧各雕天王形象的护法像。
北面下层龛内雕两佛并坐，着褒衣博带佛装，面相圆润，体态端庄。二佛之间雕供养弟子与飞天。飞天位于上侧，中心一体相较大者手托博山炉，两侧飞天飞舞环绕。二佛背光顶部亦雕飞天与之呼应。
释迦多宝（北）
东层下侧佛龛内雕交脚菩萨，两侧下层雕弟子与胁持菩萨，上层雕供养天。菩萨头戴宝冠，宝冠正中雕坐佛，两侧雕飞天，装饰别致。
弥勒菩萨（东)
中心塔柱南面下层：佛龛由内外双重龛组合而成，内为圆拱龛，外为？形帷幕龛。圆拱龛自上而下雕飞天，坐佛而伎乐天各一列，楣尾为朱雀。？形帷幕龛设于屋顶之下，两侧雕千佛列柱。龛楣七个方格内各雕一飞天，彩带飘舞，身姿婀娜。其下方雕帷幕，八躯飞天遨游其间，体态与前者殊异。飞天之间，各雕一童子手牵璎珞。龛楣上方两侧各雕供养天四躯。佛龛两侧，上层雕佛传故事，下层雕供养菩萨，力士等。龛内正中雕一座佛，身后饰舟形背光与火焰纹头光。两侧雕胁侍菩萨和供养天。设计精巧，雕刻细腻。后世曾予补塑并彩绘。
南壁东侧中层的故事画像。最靠近的是太子愈城出家的故事：当时太子再次求父王，父王不忍心拒绝，答应太子出城。右下侧雕城门，左侧雕太子在马背之上，马下面雕四人各捧马蹄。马呈腾跃状。太子身后雕一飞天持伞盖随从。
这是中心塔柱西面下层太子诞生的画面：菩提树下四人，中部摩耶夫人右手扶树，一婴儿自腋下诞生。摩耶夫人左手弯曲平举，被身旁服侍所搀扶。右侧跪一人持天缯欲接婴儿，左侧站立一人双手抱于胸前，一副欢喜关切的神态。
这是从洞窟东南角向北看。