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永裕陵被很多美学和史学专家，美誉为北宋帝王陵的集大成之作，历来以其精美高绝的石刻雕刻技术，尤其是上马石和镇陵武士的名冠海内。
从东侧开始参观。这回走的是这些石像生的后面。陵前石雕像，还存有17件。
控马官的头部都不见了。
陵台就是墓冢，位于宫城的中部，陵台分三层呈覆斗梯形，上边种植郁郁葱葱的翠柏，四季常青。陵台下称地宫，是埋葬皇帝尸骨的地方。在高高的陵台上，如今只有丛生的荆棘和参差的乱草。
上宫是陵园的主体部分，从南至北依次建有鹊台、乳台、神道和陵台。
南神门外的石狮，雕刻得刚健、浑厚、生气勃勃。人们品评宋陵石雕说：“东陵狮子，西陵象，滹沱河上好石羊”。认为永熙陵的石羊、永泰陵的石象和永裕陵的石狮的造型和雕工之佳，在宋陵诸石刻中，应位列榜首。
客使的后面，也就是靠近皇帝陵墓的方向，是武将文官。
羊的后面是客使，共三对六位，是参加皇帝葬礼的邻国及少数民族的代表，他们手捧的宝物各不相同，从其长相和宝物的差别基本可以确定其来自哪个国家和地区。
马的后面是象征高贵与尊严的虎、象征乖巧与吉祥的羊
再后，是仗马和控马官，这也是仪仗队中不可或缺的。
象之后是瑞禽瑞兽，宋陵的瑞禽是宋陵石雕中的杰作，也是空前绝后的珍品，为其它帝陵所没有。
帝陵石雕群中，排在最前的是望柱，又叫华表。宋陵望柱呈八角形，象征四面八方，其顶部是莲蕊，底部为莲座，中部刻有龙纹，是皇家建筑的特殊标志。接下来是象与驯象人，象在宋代是皇家仪仗队的先导，驯象人一般来自越南，另外象也暗含万象更新的意义。
东侧的石像生
西侧的瑞禽瑞兽
赵顼在位十八年，始终坚持改革朝政。支持王安石变法，又称熙丰变法。其勇于革新的进取精神，突出地表现在官制改革方面，历史上叫作“元丰改制”，具有一定的积极作用，也具有历史的局限性。赵顼有统一辽国和西夏的雄心，尽管对军队也做了一定的改革，终因战斗力差，军制不健全，而未能如愿以偿。