鲁土司衙门中轴线的最后，是祖先堂。是为明洪武十—年赐脱欢妻马氏“建楼七楹”之原址和堂内供奉历代土司画像而得名的。堂为歇山顶，七楹、二层，清嘉庆六年重建。
祖先堂是家族祭祀祖先的地方，土司时期，外人不允许入内。
堂内，中央挂成吉思汗画像，两旁是明代时期的土司，再两旁是清代时期的土司。
每个画像前，都有一个灵位。
祖先堂是家族祭祀祖先的地方，土司时期，外人不允许入内。
堂内，中央挂成吉思汗画像，两旁是明代时期的土司，再两旁是清代时期的土司。
每个画像前，都有一个灵位。