永陵镇位于辽宁省新宾满族自治县。
永陵镇以清永陵而获名，1956年建永陵乡，1958年改公社，1964年建镇。
明属建州卫。明万历四十四年（公元1616年），建州卫都督努尔哈赤在今永陵镇东南约四公里的赫图阿拉城建立大金国。崇德元年（公元1636年）清太宗皇太极封赫图阿拉城为兴京，并开始修建兴京陵。清顺治十六年（公元1659年）尊兴京陵为永陵。
清永陵座落在永陵镇西北一公里之启运山南麓。陵寝依山面水，四周群山拱卫，众水朝宗，为清皇室的祖陵，位居清初盛京三陵之首。
赫图阿拉城与清永陵隔苏子河相望。
赫图阿拉城，始建于明万历三十一年（公元1603年）。该城分为内、外两城。内城面积约25万平方米，主要建筑有正白旗衙门、关帝庙、民居、汗王井等，遗址有汗宫大衙门、八旗衙门、协领衙门、文庙、昭忠祠、刘公祠、启运书院、城隍庙等。
赫图阿拉故城是清王朝前身后金国的第一都城，也是中国历史上最后一座山城式都城，是迄今保存最为完整的女真人山城。五百多年前的汗王井，是中国罕见的明代早期木结构泉水井。