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人物排序与组成
有的场合将魏延代替马超，成为五虎上将之一员。从战功和能力来看，魏延有勇有谋，而且战功卓越，见识超群，而马超不过匹夫尔。同时，马超早逝，对整个三国局势影响不大。马超是走投无路的情况下，来到刘备阵营，并不很受刘备信任，不过以名而已。
百将首、文韬武略，神威几度。
赤胆忠心兄弟共，桃园结义同甘苦。
封金印、千里走单骑，关山路。
铮铮骨，犹胜虎；长空破，平凶虏。
顾及忠义处，后人几数？
刮骨疗伤轻笑弈，单刀赴会真英武。
看武圣、温酒斩华雄，髯轻抚。
字云长，本字长生，河东解良人（今山西省临猗西南）。位列五虎之首，文韬武略兼而有之。温酒斩华雄，下邳城击败许褚、徐晃两人联手，斩颜良，诛文丑，千里走单骑，义释曹操，战长沙，单刀赴会，水淹七军足见其智勇双全，胆量过人，忠义无双。在罗贯中笔下成为继吕布之后的三国第一勇将，可惜关羽为人傲上而不忍下，多次藐视东吴将领。最终败走麦城，死于孙权、吕蒙等小人之手。死后多受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
关羽在涿郡（今河北涿县）遇上东汉政府动员各地豪强地主组织武装，共同镇压黄巾起义。他在这里结识了当地正在聚众起兵的刘备（刘备自称是西汉景帝子中山靖王刘胜的后代）和张飞，三人志同道合，亲如兄弟，曾在桃园结义。刘备起兵，参与镇压黄巾起义，关羽、张飞担当他的护卫，是他得力的左右手，终日侍立刘备左右，保护刘备。
曹操攻击刘备，备败逃依附袁绍，关羽及刘备妻室被围于下邳，羽降曹，诏为偏将军，待以厚礼。七月，羽探知刘备在袁绍部下，遂挂印封金，拜书告辞，离开曹操回到刘备身边，随之与刘备奔往汝南（今河南省汝南县东南）联络刘辟击曹。建安十二年（207），刘、关、张兄弟三顾诸葛亮于隆中草庐，始请得诸葛亮出山相助。
建安二十四年（219），刘备击败曹操占领汉中，自称“汉中王”，拜羽为前将军、假节钺，列“五虎上将”之首。八月，羽乘孙权与曹操交兵之机，率其主力北上攻打樊城、襄阳，放水淹杀曹军，斩杀曹将庞德，收降于禁，威镇华夏。就在关羽直逼许昌之时，同年十月，蜀汉盟友东吴的孙权遣吕蒙抄其后路，袭取荆州。羽腹背受敌，军心涣散，处境危艰。十一月，羽从樊城撤军，企图夺回荆州，途中连遭吴军截击，部卒走失，战斗力大减。羽见夺回荆州无望，且战且退，先抵麦城（今湖北省当阳县东南），欲逃往西川与刘备会合。十二月，羽从麦城败退临沮章乡（今湖北省安远县北），骑马中被孙权伏兵，被孙权部将潘璋生擒，关羽宁死不降，与长子关平同时遇害，时年59岁。
且把酒、风生水起，仰天长啸。
退敌当阳桥上计，粗中有细疑兵巧。
莫再讲、一介武夫庸，君来靠。
虬髯客，犹未老；张翼德，神威耀。
丈八蛇矛起，众皆宵小。
意气风发书字拓，谁人可解文中调？
知礼遇、卸甲重文人，难能好。
字翼德，涿郡涿县人（今河北涿州），五虎次席，勇力过人，有勇有谋，粗中有细，当阳疑兵，义释严颜显示其有谋略的一面。
黄巾起义，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。三人情同兄弟，刘备坐下时，二人常不辞辛劳随身守护，有时一站就是大半天。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，刘备被封为平原相，时关羽、张飞任别部司马，分统部曲。
曹操击败吕布，被任命为中郎将。后来刘备再依袁绍、刘表，最后屯兵于新野。几年后，刘表死，曹操南下，刘备弃新野行陆路南逃，曹操派人追了一日一夜，在当阳桥上，刘备弃妻先逃，张飞带领二十骑拒后，张飞断桥、立于河边，大叫：“身是张翼德也，可来共决死？”吓退曹操五千精骑。赤壁之战后，刘备夺下荆南，任命张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转到南郡。
公元221年，刘备称帝，张飞迁为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年，刘备为关羽报仇，东征东吴，张飞在阆中准备出兵会师江州。临近出发时，被其麾下将领张达﹑范疆谋杀，更带同其首级奔赴孙权，刘备闻得张飞都督有表，大叫：“噫！飞死矣。”后主刘禅时追谥为桓侯。其尸体躯干被埋葬在阆中，头颅埋葬在云阳，并分别建有张桓侯祠和张桓侯庙。
锋环满、银缨白马，英名赫赫。
枪舞梨花飘瑞雪，单骑救主秋风瑟。
显神威、犹似骏龙飞，惊魂魄。
精忠列，书锦帛；常胜将，留芳泽。
盖世忠神勇，从容不迫。
器宇轩昂明大义，千秋史内书三国。
从仁政、不看勇关张，如松柏。
字子龙，常山真定（今河北正定南）人，五虎之三，功绩卓著，有勇有谋，善始善终，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，中单骑救主即是其能力真实写照。赵云深得刘备器重。从事小心谨慎，屡立战功！在三国演义中，刘备亲赐五虎大将军的称号予关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人，赵云仅次于关张位居第三。演义中除了关羽、诸葛亮之外，是溢美最多的人物。
在演义中，赵云武艺高超，仅次于吕布、关羽、张飞，甚至数度击败曹魏名将张郃；在汉水河畔勇救老黄忠时，“那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪”，吓得徐晃、张郃不敢抵挡，任其在万军之中来去自如，如入无人之境；当阳长坂坡，赵云于百万曹军中怀抱阿斗，连杀曹营名将五十四人，砍倒象征军威的大旗两面，夺去镇军长槊三条后从容离去！成为仅次于关、张的猛将。卒于公元229年，追谥为顺平侯。民间称颂其为“常胜将军”。但是在历史中， 赵云的武艺并不像演义一般神话，更不是关羽、张飞这种万人敌的将领。虽然有赵云人品、忠勇和胆识的描写，但是并不能独当一面。
歼百将、横枪立马，高歌奏凯。
霹雳寒枪威破敌，感昭神武飞云外。
羌率服、威武不言深，心无怠。
看年少，春几载；夫犹勇，枪仍在。
一度东风破，将军无奈。
岁月无情人亦老，抗飏虓虎悠悠殆。
空悲叹、四十七年间，何其慨？
字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人，五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。
马超是东汉征西将军马腾长子。年十七，随父马腾、韩遂袭长安，杀李傕将李蒙、王方。曹操诱杀腾，超、遂举西凉兵报仇，酣战许褚。因操离间超、遂，事败，往汉中投张鲁。鲁使超救刘璋与先主战，超与年近半百的张飞大战百余合。后受张鲁谋士杨松诬陷，投先主，威使刘璋降备，拜平西将军、前都亭侯，后升左将军。先主称帝，以马超为骠骑将军，领凉州牧，镇守西境。后诸葛亮北伐，往扫超墓。
金刀舞、群英会战，勿欺老将。
忠勇先锋休话老，连珠神箭何人挡？
飘银发、勇毅冠三军，驱风浪。
讨虏将，中郎将；传千古，节高尚。
五虎皆上将，暮年豪放。
老骥伏枥除夏侯，定军山里雄心壮。
叹难常、沙场驻英魂，悲悲怅。
字汉升，位列五虎之末。原为韩玄手下将，年近六旬有万夫不当之勇，而他的弓箭射术更是天下无双。黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。因第二日黄忠马下有失，关羽不忍加害放其回营。第三日黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤，只射中他的盔缨。太守韩玄以黄忠战关羽不利要处斩黄忠，为魏延所救，后刘备又亲自将他请了出来，这才归顺刘备。黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫，他有勇有谋，智勇双全，常常独当一面，后又率军取汉中，定军山亲斩夏侯渊，为取汉中的第一功臣。刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，被吴将马忠用箭偷袭射中，在张苞，关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上，不治身亡，死后谥为刚侯。[1]
《三国演义》第七十三回：玄德进位汉中王，云长攻拔襄阳郡。
…………
且说玄德命刘封、孟达、王平等，攻取上庸诸郡，申耽等闻操已弃汉中而走，遂皆投降，玄德安民已定，大赏三军，人心大悦。于是众将皆有推尊玄德为帝之心；未敢径启，却来禀告诸葛军师，孔明曰：“吾意已有定夺了。”随引法正等入见玄德，曰：“今曹操专权，百姓无主；主公仁义著于天下，今已抚有两川之地，可以应天顺人，即皇帝位，名正言顺，以讨国贼。事不宜迟，便请择吉。”玄德大惊曰：“军师之言差矣。刘备虽然汉之宗室，乃臣子也；若为此事，是反汉矣。”孔明曰：“非也。方今天下分崩，英雄并起，各霸一方，四海才德之士，舍死亡生而事其上者，皆欲攀龙附凤，建立功名也。今主公避嫌守义，恐失众人之望。愿主公熟思之。”玄德曰：“要吾僭居尊位，吾必不敢。可再商议长策。”诸将齐言曰：“主公若只推却，众心解矣。”孔明曰：“主公
有的场合将魏延代替马超，成为五虎上将之一员。从战功和能力来看，魏延有勇有谋，而且战功卓越，见识超群，而马超不过匹夫尔。同时，马超早逝，对整个三国局势影响不大。马超是走投无路的情况下，来到刘备阵营，并不很受刘备信任，不过以名而已。
关羽
赤兔鸣嘶，冲天啸、丹颜不怒。百将首、文韬武略，神威几度。
赤胆忠心兄弟共，桃园结义同甘苦。
封金印、千里走单骑，关山路。
铮铮骨，犹胜虎；长空破，平凶虏。
顾及忠义处，后人几数？
刮骨疗伤轻笑弈，单刀赴会真英武。
看武圣、温酒斩华雄，髯轻抚。
字云长，本字长生，河东解良人（今山西省临猗西南）。位列五虎之首，文韬武略兼而有之。温酒斩华雄，下邳城击败许褚、徐晃两人联手，斩颜良，诛文丑，千里走单骑，义释曹操，战长沙，单刀赴会，水淹七军足见其智勇双全，胆量过人，忠义无双。在罗贯中笔下成为继吕布之后的三国第一勇将，可惜关羽为人傲上而不忍下，多次藐视东吴将领。最终败走麦城，死于孙权、吕蒙等小人之手。死后多受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
关羽在涿郡（今河北涿县）遇上东汉政府动员各地豪强地主组织武装，共同镇压黄巾起义。他在这里结识了当地正在聚众起兵的刘备（刘备自称是西汉景帝子中山靖王刘胜的后代）和张飞，三人志同道合，亲如兄弟，曾在桃园结义。刘备起兵，参与镇压黄巾起义，关羽、张飞担当他的护卫，是他得力的左右手，终日侍立刘备左右，保护刘备。
曹操攻击刘备，备败逃依附袁绍，关羽及刘备妻室被围于下邳，羽降曹，诏为偏将军，待以厚礼。七月，羽探知刘备在袁绍部下，遂挂印封金，拜书告辞，离开曹操回到刘备身边，随之与刘备奔往汝南（今河南省汝南县东南）联络刘辟击曹。建安十二年（207），刘、关、张兄弟三顾诸葛亮于隆中草庐，始请得诸葛亮出山相助。
建安二十四年（219），刘备击败曹操占领汉中，自称“汉中王”，拜羽为前将军、假节钺，列“五虎上将”之首。八月，羽乘孙权与曹操交兵之机，率其主力北上攻打樊城、襄阳，放水淹杀曹军，斩杀曹将庞德，收降于禁，威镇华夏。就在关羽直逼许昌之时，同年十月，蜀汉盟友东吴的孙权遣吕蒙抄其后路，袭取荆州。羽腹背受敌，军心涣散，处境危艰。十一月，羽从樊城撤军，企图夺回荆州，途中连遭吴军截击，部卒走失，战斗力大减。羽见夺回荆州无望，且战且退，先抵麦城（今湖北省当阳县东南），欲逃往西川与刘备会合。十二月，羽从麦城败退临沮章乡（今湖北省安远县北），骑马中被孙权伏兵，被孙权部将潘璋生擒，关羽宁死不降，与长子关平同时遇害，时年59岁。
张飞
怒目含威，黑面冷、眼环如豹。且把酒、风生水起，仰天长啸。
退敌当阳桥上计，粗中有细疑兵巧。
莫再讲、一介武夫庸，君来靠。
虬髯客，犹未老；张翼德，神威耀。
丈八蛇矛起，众皆宵小。
意气风发书字拓，谁人可解文中调？
知礼遇、卸甲重文人，难能好。
字翼德，涿郡涿县人（今河北涿州），五虎次席，勇力过人，有勇有谋，粗中有细，当阳疑兵，义释严颜显示其有谋略的一面。
黄巾起义，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。三人情同兄弟，刘备坐下时，二人常不辞辛劳随身守护，有时一站就是大半天。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，刘备被封为平原相，时关羽、张飞任别部司马，分统部曲。
曹操击败吕布，被任命为中郎将。后来刘备再依袁绍、刘表，最后屯兵于新野。几年后，刘表死，曹操南下，刘备弃新野行陆路南逃，曹操派人追了一日一夜，在当阳桥上，刘备弃妻先逃，张飞带领二十骑拒后，张飞断桥、立于河边，大叫：“身是张翼德也，可来共决死？”吓退曹操五千精骑。赤壁之战后，刘备夺下荆南，任命张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转到南郡。
公元221年，刘备称帝，张飞迁为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年，刘备为关羽报仇，东征东吴，张飞在阆中准备出兵会师江州。临近出发时，被其麾下将领张达﹑范疆谋杀，更带同其首级奔赴孙权，刘备闻得张飞都督有表，大叫：“噫！飞死矣。”后主刘禅时追谥为桓侯。其尸体躯干被埋葬在阆中，头颅埋葬在云阳，并分别建有张桓侯祠和张桓侯庙。
赵云
亮甲银盔，征衫罩、是常山客。锋环满、银缨白马，英名赫赫。
枪舞梨花飘瑞雪，单骑救主秋风瑟。
显神威、犹似骏龙飞，惊魂魄。
精忠列，书锦帛；常胜将，留芳泽。
盖世忠神勇，从容不迫。
器宇轩昂明大义，千秋史内书三国。
从仁政、不看勇关张，如松柏。
字子龙，常山真定（今河北正定南）人，五虎之三，功绩卓著，有勇有谋，善始善终，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，中单骑救主即是其能力真实写照。赵云深得刘备器重。从事小心谨慎，屡立战功！在三国演义中，刘备亲赐五虎大将军的称号予关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人，赵云仅次于关张位居第三。演义中除了关羽、诸葛亮之外，是溢美最多的人物。
在演义中，赵云武艺高超，仅次于吕布、关羽、张飞，甚至数度击败曹魏名将张郃；在汉水河畔勇救老黄忠时，“那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪”，吓得徐晃、张郃不敢抵挡，任其在万军之中来去自如，如入无人之境；当阳长坂坡，赵云于百万曹军中怀抱阿斗，连杀曹营名将五十四人，砍倒象征军威的大旗两面，夺去镇军长槊三条后从容离去！成为仅次于关、张的猛将。卒于公元229年，追谥为顺平侯。民间称颂其为“常胜将军”。但是在历史中， 赵云的武艺并不像演义一般神话，更不是关羽、张飞这种万人敌的将领。虽然有赵云人品、忠勇和胆识的描写，但是并不能独当一面。
马超
身出名门，堂堂貌、狮盔锦带。歼百将、横枪立马，高歌奏凯。
霹雳寒枪威破敌，感昭神武飞云外。
羌率服、威武不言深，心无怠。
看年少，春几载；夫犹勇，枪仍在。
一度东风破，将军无奈。
岁月无情人亦老，抗飏虓虎悠悠殆。
空悲叹、四十七年间，何其慨？
字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人，五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。
马超是东汉征西将军马腾长子。年十七，随父马腾、韩遂袭长安，杀李傕将李蒙、王方。曹操诱杀腾，超、遂举西凉兵报仇，酣战许褚。因操离间超、遂，事败，往汉中投张鲁。鲁使超救刘璋与先主战，超与年近半百的张飞大战百余合。后受张鲁谋士杨松诬陷，投先主，威使刘璋降备，拜平西将军、前都亭侯，后升左将军。先主称帝，以马超为骠骑将军，领凉州牧，镇守西境。后诸葛亮北伐，往扫超墓。
黄忠
百步穿杨，神箭手、老当益壮。金刀舞、群英会战，勿欺老将。
忠勇先锋休话老，连珠神箭何人挡？
飘银发、勇毅冠三军，驱风浪。
讨虏将，中郎将；传千古，节高尚。
五虎皆上将，暮年豪放。
老骥伏枥除夏侯，定军山里雄心壮。
叹难常、沙场驻英魂，悲悲怅。
字汉升，位列五虎之末。原为韩玄手下将，年近六旬有万夫不当之勇，而他的弓箭射术更是天下无双。黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。因第二日黄忠马下有失，关羽不忍加害放其回营。第三日黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤，只射中他的盔缨。太守韩玄以黄忠战关羽不利要处斩黄忠，为魏延所救，后刘备又亲自将他请了出来，这才归顺刘备。黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫，他有勇有谋，智勇双全，常常独当一面，后又率军取汉中，定军山亲斩夏侯渊，为取汉中的第一功臣。刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，被吴将马忠用箭偷袭射中，在张苞，关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上，不治身亡，死后谥为刚侯。[1]
《三国演义》第七十三回：玄德进位汉中王，云长攻拔襄阳郡。
…………
且说玄德命刘封、孟达、王平等，攻取上庸诸郡，申耽等闻操已弃汉中而走，遂皆投降，玄德安民已定，大赏三军，人心大悦。于是众将皆有推尊玄德为帝之心；未敢径启，却来禀告诸葛军师，孔明曰：“吾意已有定夺了。”随引法正等入见玄德，曰：“今曹操专权，百姓无主；主公仁义著于天下，今已抚有两川之地，可以应天顺人，即皇帝位，名正言顺，以讨国贼。事不宜迟，便请择吉。”玄德大惊曰：“军师之言差矣。刘备虽然汉之宗室，乃臣子也；若为此事，是反汉矣。”孔明曰：“非也。方今天下分崩，英雄并起，各霸一方，四海才德之士，舍死亡生而事其上者，皆欲攀龙附凤，建立功名也。今主公避嫌守义，恐失众人之望。愿主公熟思之。”玄德曰：“要吾僭居尊位，吾必不敢。可再商议长策。”诸将齐言曰：“主公若只推却，众心解矣。”孔明曰：“主公