3C背板铆钉组装环形导轨送料系统
2026-02-08 20:31阅读：
禾维智能UFTRAK环形导轨输送线
电子产品的金属背板为一类冲压类金属零件，整体可视为矩形，在加工组装过程中需要提前在待组装的金属背板对应的孔槽内上料预装铆钉，后续在压铆装置进行压铆处理。
铆钉呈阶梯筒状，具有多个直径大小的部分，由于铆钉的规格型号具有多种，可分为两种类型，
一类铆钉的最大直径小于其整体长度，该类型铆钉目前采用常用的软管搭配振动上料盘即可实现上料，
另一类铆钉的最大直径大于其整体长度，该类型铆钉若采用常用的软管搭配振动盘进行上料，
铆钉会出现上料过程中在管道内发生翻转的情况，
再额外设置单独的送料机构成本较高，且现有的铆钉在完成上料后进行植入动作时，
需要使用高自由度的机械手从上料机构的出料端
取料后再转移至载具处，成本较高，因此需要一种背板铆钉预组装用自动放料设备。
技术方案：
背板铆钉预组装用自动放料设备，包括主机架，
主机架上固定连接有环形导轨输送线，
环形输送线的每个移动台上均固定连接有载具，
主机架上围绕环形导轨输送线设置有一铆钉上料机构和二铆钉上料机构，
一铆钉上料机构包括一振动上料盘和送料扁管，
送料扁管上设有平直段，
二铆钉上料机构包括二振动上料盘和送料圆管，
主机架上位于送料扁管的出料端和送料圆管的出料端均设置有自定位植入机构，
自定位植入机构包括入料接头、送料导轨、推送气缸、推叉，
送料导轨出料口的两侧铰接有翻转定位座，
翻转定位座与送料环形导轨的连接处设置有扭簧，每个翻转定位座上均设有J形槽，
主机架上位于每个送料环形导轨旁侧均固定连接有植入气缸，每个植入气缸的滑台上均固定连接有吸附推杆。
主机架上位于环形导轨输送线旁侧固定连接有旋转组件，
旋转组件的转动端固定连接有限位块，载具上设有与限位块对应的限位孔。
有益效果：
能够实现对两种类型铆钉的自动上料，且无需配置额外的送料机构和使用高自由度的机械手，降低生产和维护成本，结构相对简单实用。
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