机器人涂胶UFTRAK环形导轨传输设备
2026-02-15 20:32阅读：
禾维智能UFTRAK环形导轨输送线
汽车在消声器内部，有一个隔热罩，它的主要作用是隔离高温排气气流和减少排气系统传递到车辆的热量。
这种隔热罩一般由金属材料制成，但在内壁覆盖一层隔热绵，隔热棉在安装的时候，一般是在隔热罩的内壁涂抹胶液，并紧接着对隔热棉进行粘贴，以提高隔热性能。
传统的生产方式采用手工粘贴：
1、低效率：手工操作速度慢，制约了生产效率的提升；
2、高人工成本：大量人力投入导致生产成本上升；
3、一致性差：人工操作难以确保每个隔热罩的隔热棉粘贴一致性。
技术方案：机器人涂胶传输设备，
包括：
连接架；
环形导轨传输线，环形导轨
传输线安装在连接架上；
多个机械手，机械手安装在环形传输线侧面；
多个隔热罩定位座，隔热罩定位座通过一移动组件连接在环形导轨传输线上，
隔热罩定位座包括座体，
座体中开设有和隔热罩外壁相匹配的仿形腔；
隔热棉压紧组件，其包括一压紧支架，
压紧支架顶部固定有一升降气缸，
升降气缸下方固定有一升降板，
升降板上固定有一仿形块，
仿形块具有一仿形轮廓，该隔热棉压紧组件还包括一侧定位机构，
侧定位机构上具有一侧定位销。
环形导轨传输线包括连接架一侧的下方固定的一驱动电机，
驱动电机上连接有一主动链轮，连接架另一侧转动连接有一从动链轮，
主动链轮和从动链轮之间连接有传输链，移动组件固定连接在传输链上。
连接架在环形传输线的外侧还固定有环形轨道，
移动组件包括一移动板，移动板一侧固定在传输链上，该移动板另一侧下方安装有导向轮组件，并通过导向轮组件滚动连接在环形轨道侧面。
主动链轮和从动链轮均为两个，主动链轮之间通过皮带传输。
升降板顶部还固定有导向杆，导向杆穿过压紧支架顶部的顶板。
连接架在环形导轨传输线两长边的侧面还安装有侧锁止机构，连接架在环形传输线两短边的侧面还安装有端锁止机构。
侧锁止机构和端锁止机构均包括多个旋转座，旋转座中转动连接有旋转轴，旋转轴上固定有旋转板，旋转板通过铰接气缸进行驱动，在旋转轴上固定有锁止板，
锁止板的顶部固定有锁止销，
导向轮组件包括一导向轮板，
导向轮板上设有锁止槽。
有益效果：
1、该涂胶设备结构简单，方便的对隔热罩内壁进行胶液的涂抹，在涂抹之后能够对其进行压紧，使其粘贴更加紧固。
2、通过主动链轮的驱动，使得链条进行旋转，从而使得其上的隔热罩定位座能够随之进行旋转，从而实现对隔热棉的粘贴以及压紧；
3、环形传输线外侧的环形轨道的设置，使得移动板在进行移动的时候更加平稳，在进行隔热棉粘贴以及隔热棉压紧的时候更加顺畅。
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