马达输出轴组件自动装配环形导轨传输线
2026-03-03 14:27阅读：
禾维智能UFTRAK环形导轨输送线
液压马达输出轴组件自动装配装置，包括用于输送带有液压马达输出轴的专用工装的环形流水线、轴承料仓、加热工装、一送料装置、二送料装置，隔圈料仓、第三送料装置、锁紧螺母料仓、第四送料装置和上下料装置。
环形流水线包括基座、环形导轨、链条、带齿主动轮、带齿从动轮和定位装置。
环形导轨呈长方形螺栓连接在基座上，两端为两个半圆。
带齿主动轮设置在基座上与基座转动连接，位于环形导轨一端半圆内侧，且与其同圆心。
带齿从动轮设置在基座上与基座转动连接，位于环形导轨另一端半圆内侧，且与其同圆心。
带齿主动轮与带齿从动轮尺寸一致。
链条套在带齿主动轮和带齿从动轮上，保证链条上的每个点到环形导轨的最短距离
均一致。
在环形导轨和链条共同组成的流水线线路上，首尾相连依次分布有上下料工位、一工位、第二工位、第三工位和第四工位。
一工位和第二工位位于环形流水线1中部，第三工位布置在带齿从动轮附近，第四工位和上下料工位布置在带齿主动轮附近。
在基座上一工位、第二工位、第三工位、第四工位和上下料工位的位置上均设置有拦截杆，与液压马达输出轴的专用工装配合，由定位装置给出的信号控制是否对液压马达输出轴的专用工装进行拦截定位。
基座上还设置五个定位装置，分别布置在一工位、第二工位、第三工位、第四工位和上下料工位旁边提供定位信号。
第二送料装置包括第二机架、第二横移模组、第二上下压力缸和第二组合夹爪，第二机架螺栓连接在基座上，第二横移模组固定端与第四机架连接，第二上下压力缸固定端与第四横移模组移动端连接，第二组合夹爪安装在第二上下压力缸移动端上。
第二组合夹爪最右端位置位于第三工位上方，次右端的位置位于第一工位上方，最左端位置位于加热工装上方。
加热工装包括加热操作台、加热基座和加热基座纵向移动装置，加热基座通过加热基座纵向移动装置与加热操作台滑动连接。
加热基座纵向移动装置包括气压缸和导轨。
导轨固定连接在加热操作台上，加热基座与导轨配合，气压缸可以推拉加热基座在导轨上移动。
加热基座和加热基座纵向移动装置均有两个，以配合第二送料装置上的组合夹爪提升流水线整体效率。
工作流程：
带有液压马达输出轴的专用工装由一般采用机械臂的上下料装置输送到上下料工位上，并使之与环形导轨配合。
带齿主动轮转动带动链条，链条带动带有液压马达输出轴的专用工装至一工位，由采用光电检测装置的定位装置发出信号启动拦截杆将带有液压马达输出轴的专用工装拦截定位至一工位。
在一工位完成安装后，拦截杆放下，链条带动带有液压马达输出轴的专用工装移动至第二工位。
第二工位的定位装置为光电检测装置，检测到带有液压马达输出轴的专用工装移动至第二工位后触发拦截杆抬起使其被拦截定位至第二工位。
同样的，第三工位、第四工位和上下料工位的光电检测装置及拦截杆工作原理相同。
环形流水线将安装完毕的液压马达输出轴运送至上下料工位，由采用机械臂的上下料装置进行下料。
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