基因测序反应设备环形导轨循环装置
2026-03-06 18:01阅读：
禾维智能UFTRAK环形导轨输送线
基因测序反应设备和基因测序系统。
基因测序反应设备包括：浸泡反应装置，包括多个浸泡反应区，浸泡反应区用于盛放基因测序反应用化学试剂以通过将表面具有DNA样品加载结构并加载有DNA样品的测序芯片浸泡于化学试剂内实现基因测序反应；
内部转移装置，包括沿闭合轨迹循环移动的内部移料单元，多个浸泡反应区沿闭合轨迹依次设置，内部移料单元用于取得、
携带和释放测序芯片，以将测序芯片插入浸泡反应区或从浸泡反应区中抽离。基因测序系统包括前述的基因测序反应设备。
基因测序反应设备和基因测序系统能采用浸泡方式实现基因测序反应。
第二代基因测序技术基于一代Sanger测序技术发展而来，具有低成本，高通量，自动化等特征，极大地推进了基因测序产业的发展。
第二代基因测序技术目前已经广泛应用于全基因组测序、转录组测序、宏基因组测序等，是分析生物的进化与分类，研究癌症、自闭症等疾
病相关基因，以及进行体外诊断等的有力工具，促进了人们对于生命科学的进一步了解，也推动了健康产业的发展。
经过十年的发展，第二代基因测序技术已相对较为成熟，新的测序平台和产品也代次更迭，朝着低成本和高通量的趋势迅猛发展。
以目前最常用的边合成边测序的基因测序方法为例，其通过捕捉新合成的末端的标记来确定DNA的序列，
主要包括：
1)测序文库制备，将DNA随机打断成小片段；
2)PCR扩增，产生成千上万重复片段；
3)不同碱基添加不同的荧光标记，进行荧光成像测序。
以BGI的CPAS测序技术为例，其主要包括以下过程：
测序芯片制备。
基因组DNA首先经过片段化处理，再加上接头序列，并环化形成单链环状DNA，随后使用的滚环扩增技术(Rolling circle
amplification ,RCA)可将单链环
状DNA扩增23个数量级，所产生的扩增产物称为DNA纳米球(DNA
nanoball，DNB)，把DNA纳米球平铺到经过氨基表面修饰的硅片上，每个氨基修饰位点仅固定一个纳米球，在硅片表面形成DNA纳米球规则阵列，再加以封装，形成测序芯片。
液路系统控制DNA合成。
测序引物和不同发光波长的荧光标记探针通过液路系统进入测序芯片，引物和探针在DNA连接酶的作用下完成DNA的合成，并且完成相应的洗脱和切除再生过程。
成像检测。
使用激光激发荧光探针发光，不同发光波长代表不同的碱基。发出的荧光经显微成像系统被CCD/CMOS记录。
能采用浸泡方式实现基因测序反应的基因测序反应设备和基因测序系统。
基因测序反应设备，
包括：浸泡反应装置，包括多个浸泡反应区，浸泡反应区用于盛放基因测序反应用化学试剂以通过将表面具有DNA样品加载结构并加载有DNA样品的测序芯片浸泡于化学试剂内实现基因测序反应；
内部转移装置，包括沿闭合轨迹循环移动的内部移料单元，多个浸泡反应区沿闭合轨迹依次设置，内部移料单元用于取得、携带和释放测序芯片，以将测序芯片插入浸泡反应区或从浸泡反应区中抽离。
内部转移装置还包括闭合轨结构，内部移料单元安装于闭合轨结构上，闭合轨结构包括带动内部移料单元沿闭合轨迹移动的移料单元驱动部。
闭合轨结构还包括用于形成闭合轨迹的闭合轨迹形成部和沿闭合轨迹移动的移动安装部，移料单元驱动部与移动安装部驱动连接，内部移料单元安装于移动安装部上。
闭合轨迹形成部包括闭合轨道，移动安装部包括滑动设置于闭合轨道上的滑块和移动安装部包括滚动设置于闭合轨道上的小车。
上料芯片传感装置包括一上料传感单元，一上料传感单元用于检测上料存储位是否存放测序芯片以根据一上料传感单元的检测结果确定是否在上料存储位释放测序芯片；
上料芯片传感装置包括第二上料传感单元，第二上料传感单元用于检测上料存储位是否存放测序芯片以根据第二上料传感单元的检测结果确定是否从上料存储位取出测序芯片；
下料芯片传感装置包括第一下料传感单元，第一下料传感单元用于检测下料存储位是否存放测序芯片以根据一下料传感单元的检测结果确定是否在下料存
储位释放测序芯片；
下料芯片传感装置包括第二下料传感单元，第二下料传感单元用于检测下料存储位是否存放测序芯片以根据第二下料传感单元的检测结果确定是否从下料存储位取出测序芯片。
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