明代顺天府通州人刘廷谏《七月十五日夜泛舟里二泗》云：
“早秋十五潞河边，里二滩头一系船。为爱清风消溽暑，更怜明月满中天。”
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明代顺天府通州人刘廷谏《七月十五日夜泛舟里二泗》云：
“早秋十五潞河边，里二滩头一系船。为爱清风消溽暑，更怜明月满中天。”
里二泗村在张家湾镇的东部，这是大运河边上伴水而生的重要村落。张家湾城三面临河，城东有通惠河，中有萧太后河，南有凉水河。萧太后河、凉水河与通惠河汇流后，流经张家湾城东门，行二里至里二泗村，汇入大运河。通行在京杭大运河上的船只，船头接船尾，至少八里远，因此在里二泗村一带一直流传着“船到张家湾，舵到里二泗”的说法。
村西北面临大运河有道观曰“佑民观”，原名“天妃宫”。元至元二十二年(1285年)，张瑄亲率海船数十艘自上海出发，沿海航行入潞河，将漕粮运抵张家湾，开通了元代漕运航线，此后每年的漕运都非常顺利，漕运官兵将航行的顺利归功于“水神天妃”一路的护佑，便在李二寺供奉“天妃”，于是人们也习惯将李二寺称为“天妃宫”，俗称娘娘庙。天妃即海神妈祖林默娘，古人以天为帝，以地为后，以水为妃，所谓天妃就是水神。此后，随着京杭大运河的通航，张家湾成为重要的运河码头，而李二寺是随漕运入京商人的必经之地。明清两代来往商人都要来到李二寺祈祷风调雨顺，生意兴隆。明代嘉靖十四年（1535）重修庙宇时嘉靖皇帝朱厚熜赐名“佑民观”。《日下旧闻考》记载：“里二泗近张家湾，有佑民观，中建玉皇阁醮台，塑河神像。嘉靖十四年，道士周从善乞宫观名赐金额，名其阁曰锡禧。万历十年，灵壁侯汤世龙复新之。” 在清朝嘉庆七年（1802）以前，大运河就一直从佑民观门前流过，目睹千帆而过。
清朝顺治八年（1651年），顺治帝慕名来到佑民观，亲自来观中上香求子，并赏银五百两，又经通州士绅田文孝募捐三百两银子，用于修缮该馆以及香火之资。康熙二十八年（1689），康熙皇帝率领皇子和文武百官等众人来到佑民观，还在观内住了一宿。就是那时，康熙皇帝接见了通州官员，巡视运河并商定运河修浚方案，并御笔亲书“保障漕河”赐予佑民观。后来，该观在乾隆、光绪、中华民国等时期多次修葺。清末民初，佑民观共有十多位道士，庙产有十多顷，此外还有骡马、大车、雇工。该馆还有分观，比如潞应观（今属张家湾镇北大化村）。该观十分富有，成为宗教地主。 中华民国时期，该观财产耗尽，日渐衰落。
解放前后，里二泗村小学就设在佑民观东跨院的如意坛院。1958年，里二泗中学也建在佑民观，大部分建筑开始拆改为教室。到了1982年，佑民观所有主要建筑悉数被拆改，全部改为新建教室，只存有古槐一株、残缺石刻6件及如意坛院。1990年，里二泗村小学迁走，如意坛院也随之被拆除。佑民观内的主要建筑相继拆毁后，唯一幸存的就是玉皇阁前的一株树龄将近500年的古槐。
道观在解放后尽毁，今之“佑民观”建于2003年。佑民观四进院落，东边两进跨院。前（临河）四柱三楼式牌楼一座，是完全仿照民国时期佑民观牌楼建筑的，正南一额：“赐佑民观”，北面一匾即康熙御书：“保障漕河”。过了牌楼就是山门殿，进入院内，首先看到的一重殿是关帝殿，左右有钟楼和鼓楼各一座，院内翠柏苍松，虬枝古槐，数块残缺的石碑散落着。再往里依次是大雄宝殿、金花圣母殿和玉皇阁。金花圣母殿内供奉着金花圣母铜像。金花圣母亦被当地人称为天妃娘娘，故佑民观又被称为娘娘庙。娘娘庙供奉水神，在北京的道观庙宇中尚属首例。
2007年，全真派刘崇尧应邀住持佑民观，佑民观成为北京地区唯一的道教全真派女众的道场，住持刘崇尧道长是位出家近30年的坤道，与她同时代出家的女道长，或还俗或改换了宗派，她却始终坚持着全真派的戒律清修。她是这座道观的领军人。从2009年8月7日起，佑民观开放为道教活动场所，该观成为当时北京市登记开放的第二处全真坤道宫观（第一处为2006年恢复为宗教活动场所的昌平区南口镇龙潭村青龙观），也是当时北京市登记开放的第八处道教活动场所。