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半径轨迹。（100遍）
俞大猷子母三十六棍
自古武林有“棍为百兵之祖”的说法。宋、明时代，棍术臻于大成，《中国武术史》(习云太编)记载：“在几十家棍法中，较有名气的首推俞(大猷)公棍。”何良臣说：“棍法之妙，亦尽于大猷。”戚继光也很钦佩俞大猷的《剑经》，他说这是“短兵用法，千古奇秘”。其实，《剑经》写的是棍法，而不是剑法。
习云太所著《中国武术史》记载：“与俞公棍齐名的少林棍，也曾受过俞大猷指点……俞大献在行军中访过少林寺，见寺僧棍法已‘尽失古人真意’，十分叹息，就把他编的‘临阵实用’棍法传授给寺僧。后来在平倭战斗中，被征募的40名少林僧兵‘轮棍进攻，敌遇者即仆’。”(见《吴淞甲已倭变志》)
本刊此一期刊发的《图说子母三十六棍》及《子母三十六棍对习之法》二文，即明代俞大猷所著，而注释者，则是近代著名武学家向恺然先生，读者阅习，自是顺风顺力。
一、独习法
图1：左手在前之单头棍，左臂朝上伸直。右手握棍兜至左肋下，两足并立，两目正视，牙关紧合，谷道上提小腹上摄，十足趾着力爬地，神完气足。表面似可乘之机，甚多，实则此式为诸式变化之母，敌非多方诱我，固无些微之隙可乘也。
图2：致用之道，在相敌之强弱，与所处之地位，而有区别。第一图寓诱敌轻我之意，故举臂以示空虚，然遇劲敌则不宜用、总之起势原无一定，功夫精到者，无所不可。动手必立门户，惟对习时不可忽。
图3：此图用意承上势，落马横移其棍至胸，所以破直符也、
图4：承上势破人直符，趁势劈下。
图5：单头棍之局势最宜紧凑，最忌散漫，故图中多用靠丁步，因棍在颠上。颠有千斤，身无四两，始为得之下在姿势威猛吓人也，图中虚线示沉起之区别，沉时脚跟提起，全身之劲向下注棍颠，起时反是，前手只是直前不屈不动，后手加拨而已。
图6：此图系表示折脚杀及喜鹊过枝步之大意，然折脚过枝皆有数动作，图中不能画出学者但须记取前手前脚，只是当敌不动，后脚向右侧量敌移动而已。
图7：此系躲闪之姿势，即吞棍也故来势凶猛，不及接杀或转入小门，则此种吞棍为不可少。参观以下对习第二及第十四、第二十三图自明。抽回、倒头、滴水献花、洗诸棍，皆从此传出、
图8：此图系承第七图吞棍之势，尽手吞出，即为吞棍，直符送书亦由此棍化出。
图9、图10：此两图为单独习揭棍之动作及姿势。揭不进步则须转敌小门，第十图所示，即由大门转入小门之意也。揭杀与沉起不同之点，就在转小门与否，沉起直上直下，不偏不倚，揭棍用力之处，在前手方面五寸以内，滚拦诸棍皆从此棍化出
图11：此图为杀棍之正面，有揭然后有杀、故图中虚线即上图揭棍之姿势，由揭或前脚上一步，或后脚横移一步，照揭时棍颠射线杀下。
图12：此是单独习沉起之姿势，图中虚线为起，实线为沉。沉起之身法与揭杀同，沉时脚跟提起，头宜微俯，沉下方有势，起时臀宜坐下，头宜微仰，起上方得劲。
图13、图14：一沉一起之分别表示也，法理详见第12图注。
二、对习法
图1：此为总步目中，二人对习之起势甲为习者，乙为引者，甲即独习法中第一图之姿势。乙面甲而立丁字步，以棍颠置地，棍兜当胸，前臂向后直扬。其所以必须如此姿势者，因对习虽非对敌，然而拳棍无隋，每有少年气盛之徒，及心存阴毒之辈，利用戒备不严，猛然一击，以图胜人者故对敌起首时，多用此法，以防微杜渐。甲专守不攻，不妨双手握棍，然亦须高举，以示不能卒然乘人，习者后手握棍兜当胸，棍颠置地前手复向后扬，直更所立为丁字步即成如此姿势纵其人与习者有深仇旧恨、欲卒然乘习者不备，在势不能不先有数动作，然后能进而击入。故日本剑术家击剑，于未表示进击之前，无论对立若干时，双方不许以后手沾剑柄。此方后手一沾剑柄，彼方即已先机劈下矣。因此等违规举动即受重伤，亦是咎由自取，并得受相当惩处。其法固至善也。
图2：所谓直破也，甲为习者，乙为引者。乙由第一图变此式直刺甲胸，甲亦承上势换步对来棍迎劈。
图3：乙直刺被劈，急抽棍转甲小门杀入。甲折脚打。
图4：剃是挨来棍剃下，甲目标在乙前手。
图5：动作详见大剪，目标亦在乙前手。
图6：小剪变化最灵。
图7：揭不坐马，不伸身，故曰用手，谓第用手力也。但此非揭棍正法，其所以然者，以在对习时，因形势的关系目的固不在揭，而在因揭以图第八手力上扁身之顺利故微揭使彼趁势跳我侧门，点入我前手方肋下，我亦趁一揭之势换步倒头扁身进杀。
图8：此手用时最宜猛勇前脚既经踏入，则拼性命在此一下，是葸退缩之时用此种手法必受大创参观以下条例“我扁身入深，此时不顾性命了，只认他胸前，棍上空，急穿上棍下空，急穿下”。此图所指系乙趁揭势，抽棍抵甲前手方肋下乙上部当然空虚，故甲换步扁身棍穿上杀入。乙图姿势有误，图注意在甲，学者以意之可也。
图9、图10：此二图皆滴水献花棍法。(一)乙从小门点入，(二)乙从大门点入。此类棍法最要在后手翻救得快经中所谓缠定他棍腰即是翻救得快，盖拳棍皆重惊下取上、乙对准甲下部点进，而不深入，其意乃在使甲防下，即翻穿攻上。甲棍若翻救不及，则是自虚上部，与开门揖盗无异，学者须知滴水献花是守手，不是攻手，然在棍法中亦占重要地位，由吞棍化出者也。
图11、图12：二图即是一手，并非有两种吊法，由(一)至(二)棍用力之处，在(二)两棍交叉之点，甲棍略有向后抽退之意，精袖全在两膀下沉，故能将乙棍吊住，与采磕不同，连贯第九、第十滴水献花式，乙抽埋过小门，甲随同翻起，不使乙得穿入上部，乙即从中部刺入。甲棍占生门，得后发先至形势，可不顾乙刺入之棍，而竟对乙前膀点出。乙刺不入，只得抽退避开甲棍，甲乃趁势吊下细观二图姿势自然能了然。
图13、图14：细玩二图姿势，自能解悟下起接用法。(一)甲棍颠向下，故身上浮，(二)甲因乙棍从上打点，坐马以避其锋，而乘坐马之势，将棍颠一起穿乙前手之下，后手之上参观以下条例“棍初交，则下起者有势：棍深入，则上压者取赢”。
俞大猷子母三十六棍
自古武林有“棍为百兵之祖”的说法。宋、明时代，棍术臻于大成，《中国武术史》(习云太编)记载：“在几十家棍法中，较有名气的首推俞(大猷)公棍。”何良臣说：“棍法之妙，亦尽于大猷。”戚继光也很钦佩俞大猷的《剑经》，他说这是“短兵用法，千古奇秘”。其实，《剑经》写的是棍法，而不是剑法。
习云太所著《中国武术史》记载：“与俞公棍齐名的少林棍，也曾受过俞大猷指点……俞大献在行军中访过少林寺，见寺僧棍法已‘尽失古人真意’，十分叹息，就把他编的‘临阵实用’棍法传授给寺僧。后来在平倭战斗中，被征募的40名少林僧兵‘轮棍进攻，敌遇者即仆’。”(见《吴淞甲已倭变志》)
本刊此一期刊发的《图说子母三十六棍》及《子母三十六棍对习之法》二文，即明代俞大猷所著，而注释者，则是近代著名武学家向恺然先生，读者阅习，自是顺风顺力。
一、独习法
图1：左手在前之单头棍，左臂朝上伸直。右手握棍兜至左肋下，两足并立，两目正视，牙关紧合，谷道上提小腹上摄，十足趾着力爬地，神完气足。表面似可乘之机，甚多，实则此式为诸式变化之母，敌非多方诱我，固无些微之隙可乘也。
图2：致用之道，在相敌之强弱，与所处之地位，而有区别。第一图寓诱敌轻我之意，故举臂以示空虚，然遇劲敌则不宜用、总之起势原无一定，功夫精到者，无所不可。动手必立门户，惟对习时不可忽。
图3：此图用意承上势，落马横移其棍至胸，所以破直符也、
图4：承上势破人直符，趁势劈下。
图5：单头棍之局势最宜紧凑，最忌散漫，故图中多用靠丁步，因棍在颠上。颠有千斤，身无四两，始为得之下在姿势威猛吓人也，图中虚线示沉起之区别，沉时脚跟提起，全身之劲向下注棍颠，起时反是，前手只是直前不屈不动，后手加拨而已。
图6：此图系表示折脚杀及喜鹊过枝步之大意，然折脚过枝皆有数动作，图中不能画出学者但须记取前手前脚，只是当敌不动，后脚向右侧量敌移动而已。
图7：此系躲闪之姿势，即吞棍也故来势凶猛，不及接杀或转入小门，则此种吞棍为不可少。参观以下对习第二及第十四、第二十三图自明。抽回、倒头、滴水献花、洗诸棍，皆从此传出、
图8：此图系承第七图吞棍之势，尽手吞出，即为吞棍，直符送书亦由此棍化出。
图9、图10：此两图为单独习揭棍之动作及姿势。揭不进步则须转敌小门，第十图所示，即由大门转入小门之意也。揭杀与沉起不同之点，就在转小门与否，沉起直上直下，不偏不倚，揭棍用力之处，在前手方面五寸以内，滚拦诸棍皆从此棍化出
图11：此图为杀棍之正面，有揭然后有杀、故图中虚线即上图揭棍之姿势，由揭或前脚上一步，或后脚横移一步，照揭时棍颠射线杀下。
图12：此是单独习沉起之姿势，图中虚线为起，实线为沉。沉起之身法与揭杀同，沉时脚跟提起，头宜微俯，沉下方有势，起时臀宜坐下，头宜微仰，起上方得劲。
图13、图14：一沉一起之分别表示也，法理详见第12图注。
二、对习法
图1：此为总步目中，二人对习之起势甲为习者，乙为引者，甲即独习法中第一图之姿势。乙面甲而立丁字步，以棍颠置地，棍兜当胸，前臂向后直扬。其所以必须如此姿势者，因对习虽非对敌，然而拳棍无隋，每有少年气盛之徒，及心存阴毒之辈，利用戒备不严，猛然一击，以图胜人者故对敌起首时，多用此法，以防微杜渐。甲专守不攻，不妨双手握棍，然亦须高举，以示不能卒然乘人，习者后手握棍兜当胸，棍颠置地前手复向后扬，直更所立为丁字步即成如此姿势纵其人与习者有深仇旧恨、欲卒然乘习者不备，在势不能不先有数动作，然后能进而击入。故日本剑术家击剑，于未表示进击之前，无论对立若干时，双方不许以后手沾剑柄。此方后手一沾剑柄，彼方即已先机劈下矣。因此等违规举动即受重伤，亦是咎由自取，并得受相当惩处。其法固至善也。
图2：所谓直破也，甲为习者，乙为引者。乙由第一图变此式直刺甲胸，甲亦承上势换步对来棍迎劈。
图3：乙直刺被劈，急抽棍转甲小门杀入。甲折脚打。
图4：剃是挨来棍剃下，甲目标在乙前手。
图5：动作详见大剪，目标亦在乙前手。
图6：小剪变化最灵。
图7：揭不坐马，不伸身，故曰用手，谓第用手力也。但此非揭棍正法，其所以然者，以在对习时，因形势的关系目的固不在揭，而在因揭以图第八手力上扁身之顺利故微揭使彼趁势跳我侧门，点入我前手方肋下，我亦趁一揭之势换步倒头扁身进杀。
图8：此手用时最宜猛勇前脚既经踏入，则拼性命在此一下，是葸退缩之时用此种手法必受大创参观以下条例“我扁身入深，此时不顾性命了，只认他胸前，棍上空，急穿上棍下空，急穿下”。此图所指系乙趁揭势，抽棍抵甲前手方肋下乙上部当然空虚，故甲换步扁身棍穿上杀入。乙图姿势有误，图注意在甲，学者以意之可也。
图9、图10：此二图皆滴水献花棍法。(一)乙从小门点入，(二)乙从大门点入。此类棍法最要在后手翻救得快经中所谓缠定他棍腰即是翻救得快，盖拳棍皆重惊下取上、乙对准甲下部点进，而不深入，其意乃在使甲防下，即翻穿攻上。甲棍若翻救不及，则是自虚上部，与开门揖盗无异，学者须知滴水献花是守手，不是攻手，然在棍法中亦占重要地位，由吞棍化出者也。
图11、图12：二图即是一手，并非有两种吊法，由(一)至(二)棍用力之处，在(二)两棍交叉之点，甲棍略有向后抽退之意，精袖全在两膀下沉，故能将乙棍吊住，与采磕不同，连贯第九、第十滴水献花式，乙抽埋过小门，甲随同翻起，不使乙得穿入上部，乙即从中部刺入。甲棍占生门，得后发先至形势，可不顾乙刺入之棍，而竟对乙前膀点出。乙刺不入，只得抽退避开甲棍，甲乃趁势吊下细观二图姿势自然能了然。
图13、图14：细玩二图姿势，自能解悟下起接用法。(一)甲棍颠向下，故身上浮，(二)甲因乙棍从上打点，坐马以避其锋，而乘坐马之势，将棍颠一起穿乙前手之下，后手之上参观以下条例“棍初交，则下起者有势：棍深入，则上压者取赢”。