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FANUC宏程序教程（一）——子程序的M代码和T代码调用

2013-11-04 22:46阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/1778436030

用M 代码调用子程序
在参数中设置调用子程序（宏程序）的M 代码号，按与子程序调用（M98）相同的方法调用宏程序。
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) Q6 o/
M* R' d# ^6 {$ ~3 A 说明：
在参数（No.6071 到No.6079）中设置调用子程序的Ｍ代码（从１到99999999），相应的用户宏程序（○9001 到○9009）可按与M98同样的方法调用。
参数号和程序号之间的对应关系
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重复：
与非模态调用一样，地址L 中指定从1 到9999 的重复次数。
自变量指定：
不允许指定自变量。
; {# \' n$ s4 c I6 v% I M 代码：
在宏程序中调用的M 代码被处理为普通M 代码。
! e! S: `0 h* p 限制：
用G 代码调用的宏程序，或用M 或T 代码调用的子程序中，不能使用M 代码调用子程序。这种宏程序或程序中的M 代码被处理为普通M 代码。
. g! [) q' Z, Y 用T 代码调用子程序
通过设定参数，可使用T 代码调用子程序（宏程序），每当在加工程序中指定T 代码时，即调用宏程序。
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说明：
调用设置参数No.6001 的5 位TCS=1，当在加工程序中指定T 代码时，可以调用宏程序○9000。在加工程序中指定的T 代码赋值到公共变量#149。
' V/ ?8 l$ @% t$ d
2 c6 \- n8 O! F) @
限制：
用G 代码调用的宏程序中或用M 或T 代码调用的程序中，不能用T 代码调用子程序。这种宏程序或程序中的T 代码被处理为普通T 代码。
# J0 e5 X' l) K E) v/ c
% ~; |( h5 x t6 k& z
0 | C/ Z: i8 X/ v. ? 示例程序：
使用M 代码调用子程序的功能，实现测量每把刀具的累积使用时间。
+ Q' E# D% z- k9 U0 U# X# B# h 条件
·测量T01 到T05 各把刀具的累积使用时间。刀号大于T05 的刀具不进行测量。
·下面的变量用于储存刀号和测量的时间。
#501 刀号1 的累积使用时间
#502 刀号2 的累积使用时间
#503 刀号3 的累积使用时间
#504 刀号4 的累积使用时间
#505 刀号5 的累积使用时间
·当指定M03 时，开始计算使用时间，当指定M05 时，停止计算。在循环启动灯亮期间，用系统变量#3002 测量该时间。进给暂停和单段停止期间，不计算时间，但要计算换刀和交换工作台的时间。
运行检查
·参数设置 参数No.6071 中设置3，参数No.6072 中设置05。
·变量值设置 变量#501 到#505 中设置0。
·调用宏程序的程序 ○0001；
T01 M06；
M03；
·
M05；改变#501
T02 M06；
M03；
·
M05；改变#502
T03 M06；
M03；
·
M05；改变#503
T04 M06；
M03；
·
M05；改变#504
T05 M06；
M03；
·
M05；改变#505
M30；
/ e: i$ ?: b3 R! f- q# t' C, A
宏程序（被调用的程序）
○9001（M03）；启动计算的宏程序
M01；
IF[#4120 EQ 0]GOTO 9；没有指定刀具
IF[#4120 GT 5]GOTO 9；超出刀号范围
#3002=0；计时器清0
N9 M03；正向旋转主轴
M99；
& Y6 n9 j) q4 M& m$ Y: Y7 y
1 r- j* K( X. B/ m) N0 E ○9002（M05）；结束计算的宏程序
M01；
IF[#4120 EQ 0]GOTO 9；没有指定刀具
IF[#4120 GT 5]GOTO 9；超出刀号范围
#[500+#4120]=#3002+#[500+#4120]；计算累积时间
N9 M05；停止主轴
M99；

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