平谷县城位于平谷镇。县故有土城，年久倾圮。明成化三年（1468年），增筑土城，城高二丈五尺，址广三丈五尺，周围六百丈，包以砖石。嘉靖四十三年（1564年），城墙加高五尺，于城四门各树以楼，匾额东曰挹盘，西曰拱辰，南曰迎泃，北曰威远。隆庆二年（1568年），堑壕加深加宽，封筑城墙里口；于东、西二门增设吊桥。清乾隆三十五年（1770年），重修县城。1920年，发动绅商捐资，居民出工，修茸城墙和城门等。1947年拆除。
明嘉靖年间，县城面积0.27平方公里。1949年，县城往西南延伸到西寺渠，西至叫响坑（今区政府东），面积约1平方公里。1985年，县城范围东起泃河，西至林荫街，南起泃河，北至新平北路，面积近4平方公里。1990年，县城范围扩展至东、南、西、北4条环城公路，面积5.9平方公里。
民国时期，县城有9条土街道，其中主要有2条：一条由县城东门穿城至西门，再至新平东路