人类精细动作模仿并不容易

一般来说，儿童模仿大人行为是其本能。可能一两岁的小朋友就能模仿大人搬东西、开门、锁门。
但是，精细动作发育并不容易，以写字为例，要用笔在纸上画一条直线，需要手能稳定的拿住笔并控制笔在纸上的力度，同时还要保证纸不被笔推动。
精细动作模仿就更难了，以模仿画图为例，人眼需要能精确定位示例图上各个点线的相对位置，才能知道自己下一笔往哪画，笔画完全一样了模仿的画也才能一样。至于模仿写字更是如此，有些人字写得好，是因此其对字的结构用笔能分析把握得好。这需要大脑对“输入”“输出”器官都有良好的把握才可以实现，而机器人模仿写字也是一样。