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2 平面机构的运动简图及自由度习题

2010-11-30 11:56阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/1876443190

一、问答题
1．什么是运动副？什么是低副？什么是高副？
2．何谓机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处，有哪些不同之处？
3．何为复合铰链、局部自由度和虚约束？
4．既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？
二、绘制机构运动简图
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唧筒机构 偏心轮机构
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回转柱塞泵
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唧筒机构答案
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偏心轮机构答案
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回转柱塞泵答案
三、计算机构的自由度
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加药泵加药机构 测量仪表机构
无复合铰链、局部自由度、虚约束 无复合铰链、局部自由度、虚约束
n=8 PL=11 PH=0 F=3×8-2×11-0=2 n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1
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缝刃机送布机构 冲压机构
有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧）， 复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处
局部自由度1处，无复合铰链 凸轮、齿轮为同一构件时，F=3×9-2×12-2=1
n=9 PL=12 PH=2 凸轮、齿轮为不同构件时 n=10 PL=13 PH=2
n=4 PL=4 PH=2 F=3×10-2×13-2=2 图上应在凸轮上加一个原动件。
F=3×4-2×4-2=2
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航空照相机快门机构
该机构的构件总数N=6,活动构件数n=5,6个转动副、一个移动副，没有高副。由此可得机构的自由度数为： F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1

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