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ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1

2024-07-18 19:31阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/1916946105

很久没有学习ABB 800xA了，现场有一套800xA的设备，如果出了问题还是得区处理，因此不能放下。这次是在虚拟机下，使用software来做练习，题目是根据官方文档3BSE041880-600_A_en_System_800xA_Control_6.0_AC_800M_Getting_Started 中的例子来做的。
该例子是假设一个商场有光电感应的自动门，有顾客到来的时候，自动门打开，门由两个电机驱动，5秒钟后，门自动关闭，要统计自动门开关次数和顾客人数，门开关到一定次数就需要维护，做完维护门开关次数清零，重新计数。顾客人数也可以清零重置。
假设800xA运行环境已经搭建好，也做了基本配置，前面的准备工作见下面的链接。需要有授权，不然项目无法建立，后续也无法进行。
操作系统准备篇：
虚拟机安装ABB800XA-操作系统准备篇_来自金沙江的小鱼_新浪博客 (sina.com.cn)
abb 800xA安装方法见下面的链接：
虚拟机安装ABB800XA-实际进度篇_来自金沙江的小鱼_新浪博客 (sina.com.cn)
基本配置见下面的链接
ABB80XA学习笔记03：基本配置_来自金沙江的小鱼_新浪博客 (sina.com.cn)
项目名字叫做mydoors，有下面的变量，变量建立方法在后面记录：
photo_cell 光电开关信号，bool类型
motor1 马达1动作变量，bool类型
motor2 马达2动作变量，bool类型
doorsOpen_time 门保持打开时间，time类型
doorsOpen_ET 门打开后距离关上的时间，time类型
openings_total 两次维修之间门允许打开次数，双整型

openings_freq 距离上次维修门已经打开的次数，双整型
serviced 门是否做了维修，bool类型
customers_qty 顾客人数，双整型
reset_counter 复位顾客人数，bool类型。
1. 新建一个ABB 800xA项目。
双击桌面ABB start menu，打开窗口如下：
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
2. 点击菜单file-new project，或者点击工具栏上新建按钮，打开新建项目对话框。选择AC800M模板，输入项目名字mydoors，点击OK按钮，这里不需要设置环境，由于授权不够，选择了环境也没用。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
可以在下方消息框看到加载各种库的过程
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
3. 加载完成后，可以看到库、应用、控制器的基本框架形成了。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
4. 开始创建逻辑。展开Application_1，找到下一级的Diagrams，默认有3个，在第2个Diagrams-normal中创建，双击打开它。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
默认会显示变量编辑器。
5. 开始创建变量。在变量编辑器第一行变量名字name栏输入photo_cell时，没有响应。此时需要先对项目做保留reserve，确保当然用户独享编辑修改权力。“保留”功能通过点击工具栏上reserve按钮来实现。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
点击后会弹出对话框，可以看到diagram2勾选上了，你可以对这一次保留操作写一个注释，也可以不写，点击OK按钮，关闭对话框。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
对diagram2保留之后，可以看到项目树形目录上，diagram2前面打勾了。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
关闭刚才打开的diagram2的变量编辑器，再次打开它（不关掉的话，编辑器还保留着非保留独占的状态，无法编辑），在第一行建立photo_cell变量
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
写变量类型时，如果不知道数据类型名字写法，可以选中data type栏，按下ctrl+J组合键，可以显示数据类型列表。描述一栏写对这个变量的注释，由于没有安装中文输入法，所以这里没有写中文。
可以通过编辑器一个变量一个变量的建立。也可以在下方代码编辑窗口点击鼠标右键，选关联菜单中的new-variable，打开新建变量对话框
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
可以看到变量编辑器中有两个变量了。代码窗口里面有刚才新建的变量。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
可以点击一下工具栏上的check按钮，没有报错，说明代码窗口只有变量，没有完整逻辑不算出错。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
知道这两种变量建立方法后，逐个建立其它变量。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
可以看到标题栏最后有一个*，表示有了修改，没有保存，对其进行保存。
6. 开始进行控制逻辑编写
在diagram2的代码窗口下方代码页编号1鼠标右键，选择rename，也可以选中后按F2，进行重命名，命名为motors_doors。在代码窗口空白处点击鼠标右键，选择new-object，弹出选择对话框，可以在only show names that contain输入框输入你想要添加的对象，随着输入字符，可以自动过滤出相关的列表，这里选择tof对象，可以写一个名字，相当于别名，方便理解，点击insert按钮，然后关闭对话框。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
可以看到代码窗口有了一个tof功能块，这个块输入输出没有连接任何变量。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
代码窗口上方编辑器的功能块编辑器可以看到刚才添加的tof功能块，可以对其添加注释。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
通过菜单insert-new page，或者代码窗口空白处点击鼠标右键，关联菜单选择pages-add new page，或者快捷键ctrl+N，任选一种方法添加新页面。可以看到代码窗口下方现在变成2，表示第2代码页。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
对第2代码页重命名为customer_counter_up，插入功能块CTU，名字为customer_count_up，写相应注释信息。
插入新的代码页，重命名为service_on_doors，空白处插入功能块ctu，命名为service_count_doors，谐相应的注释。
ABB_800xA学习笔记314：做一个实际的练习1
到这里功能块建立完了，检查一下没有问题，保存刚才的内容。
考虑到博客的篇幅限制，这一篇先写到这里，今天也先记录到这里。

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