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宝元元年（1038），30岁的苏洵与欧阳修、司马光同科应礼部进士考试未中，离京返蜀，经轩辕关，游嵩山，作《忆山送人》诗：
五噫不复留，驱车走轩辕。
自是识嵩岳，荡荡容貌尊。
不入众山列，体如镇中原。
诗中的“五噫”，指东汉梁鸿作的《五噫歌》：“陟彼北芒兮，噫!顾览帝京兮，噫!宫室崔嵬兮，噫!人之劬劳兮，噫!辽辽未央兮，噫!”这首诗表现了对朝廷的失望和不满，后来诗文中多用“五噫”表示告退之意。苏洵这里用这个典故，也表现了他对累试不第的失望，也是他登嵩山缘由。
轩辕关是拱卫西京洛阳的八关之一，北宋西京洛阳至东京汴梁必走之道。轩辕关地处嵩山山系的太室、少室两脉的交汇处，山势雄伟险要，道路曲折盘旋。轩辕关所处的轘辕口传说为远古时大禹所凿，在古代是京城洛阳通向东南诸省的必经要道，位于登封少林寺北1.5公里处。
嘉祐元年（1056）四十八岁的苏洵携其子轼、辙在京城汴梁应试。眉山老乡陈景回以太子中允之职致仕，两人在京城相见。陈景回旧有地在蔡，致仕后欲“将治园囿于其间以自老”，苏洵“余尝有意于嵩山之下，洛水之上，买地筑室，以为休息之馆而未果”。陈景回向苏洵求诗，作有《丙申岁，余在京师。乡人陈景回自南来，弃其官，得太子中允。景回旧有地在蔡，今将治园囿于其间以自老。余尝有意于嵩山之下，洛水之上，买地筑室，以为休息之馆而未果。今景回欲余诗，遂道此意。景回志余言，异日可以知余之非戏云尔》⑴。苏洵请老乡记住：卜居嵩洛非戏云尔。治平三年（1066）苏洵病故，是年五十八岁，苏轼此时在登闻鼓院任职，苏辙在大名府推官任上，由于经济条件的制约，苏洵“经行天下爱嵩岳，遂欲买地居妻孥”成为其遗愿。
元丰七年（1084）四月，苏东坡从黄州（今湖北黄冈）“量移”汝州（今河南平顶山）。赴任途中，东坡去筠州（今江西高安）看望弟弟苏辙后，过嵩山时，东坡作《别子由三首兼别迟》，诗中自豪的告诉弟弟： “我今已过嵩山麓”。
熙宁七年（1074），苏轼任杭州任通判，在与友陈令举相别所作的《鹊桥仙·送陈令举》中，就把周灵王之子王子晋在嵩山一住三十年后，在缑山得道升仙的典故写进词中，称其为“缑山仙子”。对嵩山的向往之情、目睹嵩山的兴奋之意，跃然纸上。
元祐元年（1086）三月，苏轼医界好友洛阳名医康师梦从开封回洛阳，苏轼又把“我今已过嵩山麓”这首诗书赠康君郎中。书赠诗题下书曰：“元丰七年，余自黄迁汝，往别子由于筠，作数诗留别，此其一也。其后虽不过洛，而此意未忘。”康师梦从开封回洛阳的第二年，就把苏轼的书赠刊刻在洛阳。南宋施宿见到此碑给予很高评价：师孟医士“讬明不朽，有足嘉者。”
元祐三年(1088)七月十五是坤成节（英宗皇后，神宗母亲哲总祖母诞辰），辽道宗皇帝派二位使臣到汴京祝贺，苏轼负责“馆伴北使”，住在转接待北使的都亭驿馆。初九，内侍都知刘元方拿出家藏唐代嵩山隐士陆鸿的名画《卢鸿草堂图》请苏轼题跋。
卢鸿草堂在太室山东麓的二十四岩之首，为嵩山“第一奇景“。据傅梅《嵩书》卷之二《岩类》载，”山至此忽开两翼，最后一岩削壁千仞，形如半弓，顶悬而根却，石纹有天然卷云回波之状。瀑布水自其丫处飞流而下，远望如练，近视如帘，直落如丝、斜溅如珠、入耳如雨、沾衣如雾、风激日射、姿态万千。岩下即陆鸿故居，卢鸿[唐]字颢然，洛阳（今河南洛阳）人。一作名鸿，字浩然，工书、画，颇善籀、篆、隶、楷。开元十二年（七二四）尝撰并八分书唐普寂禅师碑。工山水树石，得平远之趣。笔意位置，清气袭人，与王维相埒。开元中屡征不起，赐隐士服，为营草堂居之。自绘胜曰《草堂十志图》，并作十体书题诗其上。当时号山林胜绝。卢鸿死后舍宅入寺。苏轼遂在画上题《跋卢鸿学士草堂图》：
此唐卢丞相、段文昌本，今在内侍都知刘君元方家。元祐
三年七月，予馆伴北使于都亭驿，刘以示予，为赋此篇。
迨、过、远来省，书令同作。
苏轼：死，也要葬在嵩山下
绍圣四年（1097）六十二岁的苏轼贬谪海南昌化。海南的名山黎母山，被誉为黎族的圣地，黎族人民的始祖山。相传天上七仙女曾来此山游玩，其中桃花仙女迷恋此山美丽富饶，认为可以传播人类，便化为金南蛇产下一卵，后经雷公划破，跃出以为少女，号称黎母，从此诞生黎族人。苏轼一见黎母山，咋看就像自己心目中的中岳嵩山。是年九月，苏轼作《和陶拟古九首》其中的第四首就有“奇峰望黎母，何异嵩与邙。”的佳句。苏轼遇赦北归，“公始病，以书嘱辙曰：即死，葬我嵩山下”。宋徽宗建中靖国元年（1101）七月二十八日苏轼卒于江苏常州。次年润六月移葬汝州郏城上瑞里，即今平顶山市郏县城西十五公里的小峨眉山下。
主持编撰《续资治通鉴》而驰名后世的毕沅曾于乾隆五十年（公元1785年）腊月以河南巡抚身份亲临郏县苏坟致祭，文曰：
“……奇数坎坷，乃投荒于万里。远窜忽惊，穷海儋耳。孤
吟不归，行叹无由。峨眉遥望，舣舟亭古。遽易箦于毗陵，
埋骨山青。竟窆棺于郏陌，当以汴京东近，表恋阙之微诚。
岂其竺国西游，比穷桑之无挂，非熊卜兆，葬五世而犹归。
随武能贤，想九原而可作。沅守官河洛，瞻象祠堂，慕前
哲之高风，致中山之薄奠。少回胪传三殿，等荣遇于金莲。
今兹节驻中州，快景行玉局。缅昔追甄，墟墓楚坟，有必
禁之樵，修饰丹青，沛庙有重兴之典。”
毕沅对苏轼死也要葬在嵩山之下，以“表恋阙之微诚”忠巨爱国的高尚情操给予高度评价。时任郏县知县康铎将毕沅所撰祭文书丹，命工刻碑，树于三苏祠内。此《祭苏文忠公碑》至今仍保存完好。后人称其“毕沅文碑”。
如今，在嵩山少林寺还留有东坡的印记：一是《东坡的观音赞》碑为《大唐太宗文武圣皇帝龙濳教书碑》碑阴。原嵌于达摩亭东壁，后移至少林寺碑林。二是苏东坡病故后的两个月，即建中靖国元年（1101）九月，在少林寺立的登封知县楼异撰文、参廖用东坡体书丹、监寺宗证题额，由“住持少林禅寺传法沙门清江上石《三十六峰赋》碑碑高233、宽89厘米,行书二十六行,行六十六字。碑石原在河南登封少林寺山门内东侧,面南而立,虽经近千年风雨浸蚀,字口尚清晰如初。此碑历代金石著录多有记载。清王昶《金石萃编》录其全文,并附有《石墨镌华》、《鲒埼亭集》、《潜研堂金石文跋尾》等书对此碑撰、，现移入少林寺碑廊护。
郑州市图书馆藏的明·傅梅《说嵩》卷一载有东坡游嵩山白鹤观的见闻（中州古籍出版社2003年10月版p15）一篇：
苏东坡《小记》：昔游中州白鹤观，壁上高绝处，有小诗，不知何人题也。诗云：“仙人未必皆仙去，还在人间人不知。手把白髦従两鹿，相逢聊问姓名谁。”东坡固尝至此而无题咏，何欤？
傅梅读苏东坡《小记》发出了“东坡固尝至此而无题咏，何欤？”成为不少嵩山文化研究者的关注的课题。
白鹤观在嵩山何处？据北京故宫馆藏的明·傅梅《嵩书》卷一《宫观》载：白鹤观，嵩山二十八观之一，在太室上，西去绝顶四、五里。背负三峰，左右皆绝壁，空南一面，下瞰远山如屏，幽邃平阔，实太室之奥也。
苏辙熙宁四年的“中岳之旅”
熙宁四年（1076）八月西京河南府（今河南洛阳）举行举人试，时任陈州（今河南淮阳）教授的苏辙和许州主薄的顿起，奉命担任考官。苏辙在试院楼上“高楼一闭三十日”，凭楼远望“嵩少犹藏薄雾中，前山迤逦夕阳红。”（《洛阳试院楼上新晴五绝》）他从陈州至洛阳途经中岳脚下，未能登山，二人远眺中岳美姿和诗相约“同上嵩高望九州”。（《和顿主簿起见赠二首》）
九月初考试结束后，苏辙和顿起一起离开洛阳，经缑氏山谒缑氏祠、过轩辕关、九月九日达到“三山翠壁绕禅居”少林寺。（《登封道中三绝：缑氏祠
第二天，从少林寺出发沿登岳“石径”到达太室山顶，游玉女窗、捣心石、醒心泉、峰顶寺、登封坛、法华岩等，下山后，又游览了精思观、天封观、启母石，在石淙庄观唐天后朝常燕群臣侍宴诗石刻、访登封阎氏园林后结束了他的“中岳之旅”，并和顿起的题名金石：
余与子由考试洛西进士毕，同游二室诸寺，最后过天封、静思，观吴道子画，遂行。熙宁五年九月十日也。（郑州市图书馆藏清康熙岳生堂刻本景日昣《说嵩》卷十五《金石·二》
玉女窗：明·傅梅《嵩书》卷之二《峙胜篇·山之杂类》载，玉女窗在太室之上，石洞幽洁，上通日月，四壁朗然。古人谓之玉女窗。
捣心石：一名玉女捣帛石。明·傅梅《嵩书》卷之二《峙胜篇·石类》：在太室顶，莹澈光洁。相传玉女导帛其上。山中之人，每于立秋前一日中夜闻杵声焉。在中岳十二名石中名列第二，列启母石之后。
醒心泉：明·傅梅《嵩书》卷之二《峙胜篇·泉类》：太室西北麓。名列中岳二十名泉之一。
峰顶寺：疑为峻极寺的别称。明·傅梅《嵩书》卷之三《营篇·寺院》：“在太室绝顶，中峰之上。予按：峻极寺有三院，在中峰为上院，在山麓者为中院，在西关为下院。后上中院俱废，独下院存耳。”今下院亦不存。
登封坛：在太室中峰（今峻极峰）。明·傅梅《嵩书》卷之三《营篇·坛庙》：唐武后万岁通天元年（695）封于神岳，改元万岁登封时建。
法华岩：在嵩山，明·傅梅《嵩书》卷之二《峙胜篇·岩类》载嵩山二十四岩，法华岩失载。
精思观：在逍遥谷西岭上。明·傅梅《嵩书》卷之三《《营篇·宫观》：昂高宗調露元年十月，帝同武后如嵩山，亲幸潘师正之居（居在逍遥谷中），敕有司即其庐建隆唐观。又于西岭上别建静思院。宋时犹在，明废。
天封观：在太室中峰（今峻极峰）下。天封观即今嵩阳书院。明·傅梅《嵩书》卷之三《《营篇·宫观》：魏孝文帝太和八年创建，名嵩阳寺，中唐改名天封观。宋，仍之。观内有汉封将军柏，大将军柏高12米，围径5.4米，冠幅11.5米