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馆区总面积6400平方米，其中展厅面积2500平方米，拴马桩石雕展区2300平方米。展厅内共设古代文明、尧头陶瓷、雕刻艺术、民俗工艺、当代发展等五个展厅。馆藏历史文物共1300余件，其中尧头陶瓷500多件，拴马桩石雕730樽，工艺美术和农家生产生活用具500余件，文物和藏品总数近3000件，是一座融人文历史、民俗风情于一体的综合博物馆
它的建成与开放，不仅有利于澄城文化遗产的传承和保护，也必将使澄城深厚的文化底蕴和传统人文精神进一步发扬光大。同时为宣传澄城、澄城旅游创建了一个重要平台，必将对我们建设“陕西经济强县、渭北商贸名县、人文活力新县”奋斗目标起到重要的推动作用。
澄城博物馆于2007年9月正式筹建，工程总投资1100万元，由山东泛华文化产业有限公司、西安建筑科技大学城市遗产保护研究中心、秦始皇兵马俑博物馆三家单位共同策划设计，山东泛华文化产业有限公司组织施工。
2008年10月9日，在“陕西·澄城全民创业博览会”隆重召开之际，澄城博物馆举行了开馆仪式。国家文化部副部长、故宫博物院院长郑欣淼，省人大常委会副主任刘维隆，副省长景俊海、省政协副主席刘新文，省文物局局长赵荣，中共渭南市委书记梁凤民，渭南市市长徐新荣等中省市有关领导参加了开馆仪式，并为博物馆剪彩。
澄城博物馆至建馆以来，吸引国内外众多游客前来参观。2008年3月27日，陕西历史博物馆正式向社会免费开放，由此拉开了我省博物馆免费开放的序幕。2010年，陕西省在原有5家博物馆免费的基础上，再增添43家，澄城县博物馆就是其中渭南免费开放的四家博物馆之一。