马达加斯加是非洲东南印度洋上的岛国。
公元1－10世纪，东南亚的印度尼西亚人和西亚的阿拉伯人陆续来到马达加斯加岛，他们同当地人通婚，形成马尔加什人。14世纪在马达加斯加岛中部和东南沿海出现了国家组织。16世纪麦利那人在中部建立伊麦利那王国。1794年形成中央集权的封建国家。19世纪初拉达马一世统一全岛，建立了马达加斯加王国。
拉达马国王一世去世后，他的妻子娜拉瓦鲁那掌管马达加斯加王国。这一时期称为娜拉瓦鲁那女王一世在位时期。它是马达加斯加王朝最强盛时期，女王宫就修建于这时。
1839-1840年娜拉瓦鲁那女王修建王宫，选址塔那那利佛最高的阿杜拉鲁山巅，为修建女王宫特聘了当时英法传