瓜达拉哈拉镇于1532年被西班牙探险家发现，1533年搬迁到现今瓜达拉哈拉市。1542年由西班牙卡洛斯五世国王颁布皇家命令建立都市。在西班牙殖民时期，它是新加利西亚的首府。
在瓜达拉哈拉到处可以看见西班牙殖民时期建造的很多名胜古迹。这些建筑风格各异，从巴罗克风格到现代风格都有。
市中心广场周围以大教堂为代表的新古典风格建筑很有特色。
瓜达拉哈拉大教堂始建于1556年，由西班牙和法国设计师共同设计，位于市中心广场西侧，面对广场东侧的德戈亚多大剧院，是瓜达拉哈拉城里最吸游客的历史建筑。
瓜达拉哈拉大教堂也叫对塔式大教堂，建筑风格结合了巴洛克、哥特式和文艺复兴建筑风格，又被称作圣母升天大教堂。
双塔式大教堂已经成为瓜达拉哈拉的城市标志和象征。
周末大教堂做礼拜，身着绿色教袍的大主教庄重地宣教，信徒们表情严肃认真地听讲。
绝大多数游客来广场，都会围着教堂欣赏这座著名的历史建筑。