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随名他师从奥古斯特·维斯特里斯（August Vestris）和塞尔瓦托·维加诺（Salatore Vigano）深造，但佩罗的身体条件不太理想。佩罗将维斯特里斯教授的古典舞蹈技巧与来自他自己的杂耍表演经验获得的戏剧知识相结合，提高自已的舞蹈技能，以后在很多地方演出，他的早期舞蹈生生涯是在巴黎的林荫大道剧院街（Parisian Boulevard theatres）的二个地方：1823-1825年在欢乐剧院（Théâtre de la Gaîté）；1826-1829年在圣马丁宫廷剧院（Théâtre de la Porte-St-Martin）。
1830年，成为伦敦女王剧院（Her Majesty's Theatre）的首席独舞演员，同年，他终于在巴黎歌剧院（Paris Opera）舞台上首演了莱布伦（Lebrun）的剧院《夜莺》（Le Rossignol）同时演出了《波尔蒂亚的哑女》（La Muette de Portico），引起了轰动，评论家们称他为“我们这个时代最伟大的舞者”。他很快就成为著名的浪漫主义芭蕾舞女首席玛丽·塔里奥尼（Marie Taglioni）最喜爱的合作舞伴，但他们俩人的合作是昙花一现，因为佩罗进步得太快，名气越来越大，塔里奥尼害怕佩罗的舞技会超过她，因此拒绝再与他合作，后来俩人终于分手，加上合同纠纷的原因，他三年后离开了歌剧院。
佩罗离开了歌剧院，在随后几年中，尽管他在伦敦和圣彼得堡有成功编导作品，巴黎继续冷落他：在巴黎歌剧院仅上演了他的一部芭蕾《高贵的义女》（La Filleule des fées）。
1835年，在那不勒斯演出，他遇见并注意到非常有才能的加洛琳·格莉西（Carlotta Grisi）。佩罗从这个14 岁的少女身上发现了芭蕾舞蹈家特有的天赋和素质，就以异样的热情和耐心对她进行指导，针对格莉西的身材特点，专门为她制定了一整套训练法则，帮助她克服自身的弱点，终于使格莉西的诸如慢舞控制类动作及双人舞技巧提高到一个新水平。佩罗在与格莉西的接触过程中，既是教练，又是编导同时也是她的情人（1837年，他们俩生了一个女儿）。并以她作为舞伴于1836年在伦敦表演，以此将这位伟大的芭蕾舞首席推向世界。同一年，佩罗开始了他的舞蹈编导创作的试验。同一年，佩罗开始了他的舞蹈编导创作试验。其后他在慕尼黑和维也纳（1836年），米兰（1838年），里昂（1840年）演出。
他在无数部芭蕾中创造了角色，包括：1828年在让·科拉利（Jean Coralli）的作品《莱奥卡迪》（Léocadie）和1831年的作品《狂欢》（L'Orgie）；1831年在菲利普·塔利奥尼（Filippo Taglioni）的作品《恶魔罗伯特》（Robert le diable），1833年在作品《后宫反抗》（La Révolte au sérail），1833年在作品《休恩先生》（Sire Huon）和1835年在作品《马兹利亚》（Mazilia）；1835年在安德列-让-雅克·戴萨亚埃斯（André-Jean-Jacques Deshayes）的作品《和风中的牧羊人》（Zéphir berger）。并创作了许多芭作品。作为一个舞者，他有强大的力量和耐力，但同时也有与众不同的雅致。泰奥菲勒·戈蒂埃（Theophile Gautier）对佩罗特评论道“他拥有一个希腊雕像的完美双腿，同时也有点女性化的圆度“。
1836年，他为维也纳的康特纳托尔剧院（Vienna Kärntnertor Theater）创作了第一部芭蕾《仙女与蝴蝶》（Le Nymphe et le papillon）。1841年，他与巴黎歌剧院合作了《吉赛尔》，为格莉西创作的独舞并于1842年在伦敦上演获得了极大的成功。1842年，在伦敦为凡尼·凯里托（Fanny Cerrito）编排了《阿尔玛，或热情的女孩》（Alma ou la Fille du Feu），获得了巨大的成功，使他速迅成为编舞大师。1943-1848年，他成为伦敦女王剧院（Her Majesty's Theatre in London）的驻团编导，编创了《翁蒂纳》（1843），《艾丝美拉达》（1844），《巴黎审判》（1846）以及最著名的《古典女子四人舞》（Pas de Quatre）（1845年7月12日）。为了《古典女子四人舞》，他不仅成功说服了四位杰出的芭蕾女首席（玛丽·塔里奥尼, 加洛琳·格莉西, 露茜亚·格莱恩（Lucile Grahn） 和凡尼· 凯莉托（Fanny Cerrito）同时出现在一个舞台上，而且在舞蹈编创上也是超凡的杰作。此后他离开了伦敦女王剧院，他不断地为普尼的音乐创作芭蕾舞。