[转载]ADAMS中回转副摩擦力设置

很多ADAMS用户都会忽略摩擦力，一方面是觉得摩擦力小影响不大，另外一方面是觉得摩擦力设置比较麻烦。其实只要搞清楚了各个参数的意思，摩擦力的设置也没有那么麻烦，现在以回转副的摩擦力的设置为例，讲解一下各个参数的物理意义。


MU static 静摩擦系数
MU dynamic动摩擦系数
Friction arm 摩擦圆半径（机械原理中有定义及计算公式）
bending reaction arm弯曲半径，通俗来讲就是重合部分长度
Pin Radius 旋转轴的半径
stiction transition velocity 静摩擦速度 静摩擦和动摩擦的临界相对速度
Max stiction deformation 最大静变形
friction torque preload 预加摩擦力矩