乾陵有17座陪葬墓，永泰公主墓是其中之一，曾被盗过，1960-1962年挖掘，作为乾陵博物馆的一部分，供游人参观。相邻的章怀太子墓和懿德太子墓道地宫也开放参观，我们没去，感觉看一座就可以了。
这是永泰公主墓道入口
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乾陵有17座陪葬墓，永泰公主墓是其中之一，曾被盗过，1960-1962年挖掘，作为乾陵博物馆的一部分，供游人参观。相邻的章怀太子墓和懿德太子墓道地宫也开放参观，我们没去，感觉看一座就可以了。
这是永泰公主墓道入口
墓道口两侧，左青龙
右白虎壁画
幽深的墓道有80多米长
永泰公主李仙蕙，是唐高宗李治和女皇武则天的孙女，中宗李显的第七个女儿，死于武则天大足元年（701年），年仅17岁。
中宗李显当了一个多月皇帝后被废（684年），李仙蕙同年出生，15岁那年她爹被武则天召回，隔年李仙蕙嫁给女皇武则天的娘家人，史料记载李仙蕙及老公和哥哥均为祸从口出，死于武则天手上。
墓志铭，关于死因记录，死于难产，也许只是表象，真实的死因谁说得清楚呢。
墓室壁画，描绘那时宫中生活情景
盗洞，考古挖掘时在这里发现一具骨架，一般认为是盗墓者，死于同伙
墓室左上有开口痕迹
石椁上有线刻画
墓道两侧有堆放陪葬品的“房间”，当年盗墓贼没有扒了个精光，出土文物仍很丰富，多达一千多件，各类彩绘、唐三彩俑占三分之二。参观乾陵博物馆出土文物陈列室
唐永泰公主李仙蕙墓出土《唐三彩贴花马》
唐章怀太子李贤墓出土的《唐三彩文臣俑》
唐永泰公主李仙蕙墓出土《唐陶彩绘骑马乐俑》
唐代侍女服饰
唐章怀太子李贤墓出土《唐陶彩绘塔式罐》
唐章怀太子李贤墓出土《唐鉴若止水铜镜》
墓室壁画
唐618-907年，近三百年间有21位皇帝，关中18陵埋了19位唐皇帝。