两汉乐府诗中成就极为突出的就是它的叙事诗。其中最大、最基本的艺术特色是它的叙事性。这是艺术上的重要贡献，是把中国的叙事诗发展到一个新的阶段。
汉代以前，中国的诗歌多半是抒情诗，叙事诗只在部分作品中有所出现，如《国风》中的《氓》，但还是通过女子的自我倾诉来表达的，仍是运用的抒情形式，缺乏完整的人物和情节，以及事件中心的描绘。但在汉乐府诗歌里，叙事诗站在主导地位，具有较强的艺术性。其中不少作品巧妙安排，通过抓住精彩场面，选取曲折情节，截取生活片段，塑造出一些性格鲜明的人物形象。因此，在我国文学史上，汉乐府民歌标志着叙事诗的一个新的更趋成熟的发展阶段。总的来说，它的高度的艺术性主要表现在：
第一，通过人物语言和行动表现人物性格特点。汉乐府叙事诗在人物刻画方面有着很大的成就，塑造了一批栩栩如生的形象。
如《陌上桑》用“捋髭须”、“著绡头”来写老年和少年见罗敷时的不同神态；《妇病行》，妇人病危，却对丈夫说：“属累君两三孤子，莫我儿饥且寒！有过慎莫笪笞，行当折摇，思复念之！”表现的是一个贫苦家庭的妇女临终前对儿女的牵挂。
第二，两汉乐府诗的语言朴素自然而富有感情。汉乐府诗歌的语言大多通俗易懂，同时也饱含着感情，即使是叙事诗，也是将叙事与抒情相结合，因而具很强的感染力。故胡应麟
汉代以前，中国的诗歌多半是抒情诗，叙事诗只在部分作品中有所出现，如《国风》中的《氓》，但还是通过女子的自我倾诉来表达的，仍是运用的抒情形式，缺乏完整的人物和情节，以及事件中心的描绘。但在汉乐府诗歌里，叙事诗站在主导地位，具有较强的艺术性。其中不少作品巧妙安排，通过抓住精彩场面，选取曲折情节，截取生活片段，塑造出一些性格鲜明的人物形象。因此，在我国文学史上，汉乐府民歌标志着叙事诗的一个新的更趋成熟的发展阶段。总的来说，它的高度的艺术性主要表现在：
第一，通过人物语言和行动表现人物性格特点。汉乐府叙事诗在人物刻画方面有着很大的成就，塑造了一批栩栩如生的形象。
如《陌上桑》用“捋髭须”、“著绡头”来写老年和少年见罗敷时的不同神态；《妇病行》，妇人病危，却对丈夫说：“属累君两三孤子，莫我儿饥且寒！有过慎莫笪笞，行当折摇，思复念之！”表现的是一个贫苦家庭的妇女临终前对儿女的牵挂。
第二，两汉乐府诗的语言朴素自然而富有感情。汉乐府诗歌的语言大多通俗易懂，同时也饱含着感情，即使是叙事诗，也是将叙事与抒情相结合，因而具很强的感染力。故胡应麟