笛卡尔坐标系

理论 1、什么是笛卡尔坐标系？
笛卡尔坐标系就是两条（或三条）不相交的坐标轴组成的坐标系。当这两条坐标轴互相垂直的时候就是正交（也称直交）坐标系，否则就是斜角坐标系。
2、二维坐标系
一个二维笛卡尔坐标系包含了两个部分的信息：

• 一个特殊的位置，即原点，它是整个坐标系的中心。
• 两条过原点的相互垂直的矢量，即x轴和y轴。这些坐标轴也称为是该坐标系的基矢量。

在OpenGL中x轴向右，y轴向上。而在DirectX中x轴向右，y轴向下。
3、三维坐标系
在三维坐标系中，我们需要定义3个坐标轴和一个原点。
这3个坐标轴也被称为该坐标系的基矢量(basis vector)。
通常情况下，这3个坐标轴是相互垂直的，且长度为1，这样的基矢量被称为标准正交基(orthonormal basis)。
还有一些特殊情况，坐标轴相互垂直但长度并不为1，这样的基矢量被称为正交基(orthogonal basis)。
正交？
正交可以理解成相互垂直的意思。
4、左/右手坐标系
和二维坐标系一样，因为坐标轴方向不固定，所以导致产生了两种不同类型的三维坐标系：
左手坐标系(left-handed)和右手坐标系(right-handed)。
它们之间有两点不同：

• 坐标轴朝向
• 旋转方向

坐标轴朝向
伸出手，食指向上 ，中指向前，伸直大拇指，此时大拇指、食指和中指分别对应x,y,z轴。
旋转方向
伸出手，握拳，伸出大拇指让它指向旋转轴的正方向，那么剩下4个手指的弯曲方向就是旋转的正方向。
五、Unity中的坐标系
Unity采用的是左手坐标系。
世界空间，以世界坐标(0,0)点为原点的坐标系。
模型空间，在模型坐标为原点的坐标系。