基本天文参考架

ICRF：是河外星系天球参考系，其原点在太阳系的质心，约定主平面尽可能接近j2000的平赤道，主平面的起点尽可能接近j2000的动力学春分点。注意这是一个无旋转的固定的“绝对”坐标系。 ICRF，F代表frame，是坐标系的意思，而ICRS中的s为system，不是坐标系，其实就是一系列的河外星系做参考的体系，它实现的结果就是ICRF。或者说，ICRF是ICRS的实现。有的时候ICRF和ICRS不进行区分。

ICRS下有BCRS（B代表太阳系质心）该坐标系以太阳系质心为坐标原点，是全局坐标系。另外还有一个局部坐标系GCRS（以地心为坐标原点）。这两个坐标系之间没有旋转。按经典力学来说就是只有平移，不过这些坐标据说也考虑相对论效应，所以，他们之间的关系如何，不是特别清楚。

按照刘佳成、朱紫的论文《2000年以来国际天文学联合会关于基本天文学的决议及其应用》所说：“BCRS的指向和ICRS的指向相同，而GCRS的指向由BCRS得到”。这句话的理解没有否定GCRS和BCRS指向的一致性，更何况没有旋转的说法，应该可以理解为它们的指向一致，但是为什么没有明说？暂时按照指向一致来理解。

以太阳系质心为原点的简称质心天球系，以地球质心为坐标原点的简称地心天球系。

另外，我的理解是ICRS默认是指BCRS。注意ICRS或者ICRF是无旋转的。也就是说，它们是“绝对”坐标系，其原点、基本圈（接近j2000的平赤道）和经度零点（接近j2000的平春分点）是不变的。

平：是一个术语，是指坐标系不考虑章动，只考虑岁差。平坐标系，比价好计算各种运动。由于章动是比较小的扰动，所以，在精度要求不高的时候不考虑也是可以的。


ecliptic coordinates：黄道坐标系。
J2000坐标系：用的天赤道和二分点坐标（也就是天赤道坐标系），但是历元是TT时2000年1月1日12时
FK5动力学参考系，是依据FK5星表确定的而一个动力学坐标系，主平面是j2000的平赤道面，赤经起