A3977是美国Allegro公司推出的一款两相步进电机驱动芯片，芯片主要特性为：
■ ±2.5 A, 35 V Output Rating（2.5安35伏的输出率，本驱动板降额为2.0安32伏确保足够安全边际）
■ Low rDS(on) Outputs, 0.45 Ω Source, 0.36 Ω Sink Typical（功率管低导通电阻，降低芯片发热量）
■ Automatic Current Decay Mode Detection/Selection（电流衰减模式由芯片自动侦测并选择，使用方便）
■ Synchronous Rectification for Low Power Dissipation（同步整流技术进一步降低芯片发热量）
■ Internal UVLO and Thermal Shutdown Circuitry（内部低压保护和过热停机电路）
■ Crossover-Current Protection（电流换向保护，（内部功率桥换向时的死区时间保护））
■ supplied in a choice of two power packages, a 44-pin
plastic PLCC with copper batwing tabs (suffix ED), a
■ ±2.5 A, 35 V Output Rating（2.5安35伏的输出率，本驱动板降额为2.0安32伏确保足够安全边际）
■ Low rDS(on) Outputs, 0.45 Ω Source, 0.36 Ω Sink Typical（功率管低导通电阻，降低芯片发热量）
■ Automatic Current Decay Mode Detection/Selection（电流衰减模式由芯片自动侦测并选择，使用方便）
■ Synchronous Rectification for Low Power Dissipation（同步整流技术进一步降低芯片发热量）
■ Internal UVLO and Thermal Shutdown Circuitry（内部低压保护和过热停机电路）
■ Crossover-Current Protection（电流换向保护，（内部功率桥换向时的死区时间保护））
■ supplied in a choice of two power packages, a 44-pin
plastic PLCC with copper batwing tabs (suffix ED), a