12、G、M代码详解
2017-05-06 08:57阅读：
介绍
本页面描述了G代码在RepRap固件中的使用，以及它们如何工作。
G代码还是可扩展的。
一个典型的G代码发送到RepRap机器：
N3 T0*57
N4 G92 E0*67
N5 G28*22
N6 G1 F1500.0*82
N7 G1 X2.0 Y2.0 F3000.0*85
N8 G1 X3.0 Y3.0*33
（该行结束要标记和。如果你想使用Arduino的串行接口手动输入reprap
GCodes，在底部应选择
“NL＆CR”。）
这是不准确的，固件接受的单，以及单，或其组合。
主机应该接受所有四个组合
一、3D打印机的固件（firmware）介绍
此处是必要的介绍以下各个开源固件，因为在代码方面会有差异，目前还没有很好的通用协议让各个开源社区遵循此标准。
开源3D打印机固件目前主要有以下几种：Markbot、Marlin、Repetier，主流的为Marlin和Repetier，Marlin
是国内最流行的固件之一，因为某台湾大神写了个非常详细的源码分析。Markbot后期已经不开源，免费资源很老。Repetier固件可在线生成，并且有免费的上位机软件，并且整合了3D切片软件。
二、代码详解
通用部分
1、前缀
字母
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意义
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Gnnn
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标准 GCode 命令,
例如移动到一个坐标点。
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Mnnn
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RepRap定义的命令，例如打开一个冷却风扇
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Tnnn
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选择工具代码。
在 RepRap中，工具通常是挤出头（extruder）。
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Snnn
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命令参数,
例如马达的电压。
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Pnnn
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命令参数,
频率：1次每毫秒。
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Xnnn
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X坐标,
通常用于移动命令。
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Ynnn
|
Y坐标,
通常用于移动命令。
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Znnn
|
Z坐标,
通常用于移动命令。
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Ennn
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挤出长度，用于控制挤出线材的长度.
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Innn
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参数 -
现在仍未使用（定义）。
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Jnnn
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参数 -
现在仍未使用（定义）。
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Fnnn
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打印头移动速度单位：毫米每分钟
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Rnnn
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参数 -
温度相关。
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Qnnn
|
参数-
现在仍未使用（定义）。
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Nnnn
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行码，在发送错误情况后，用来重复输入某行代码（命令）。
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*nnn
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校验码（Checksum）.
用于检测通信错误
|
2、注释：G-Code一行中分号“;”后面的内容为解释性语句，即注释。固件会忽略其内容。为了减少通信量，可以把注释信息都去掉。
二、Marlin中G代码详解
介绍
G代码还是可扩展的。
一个典型的G代码发送到RepRap机器：
N3 T0*57
N4 G92 E0*67
N5 G28*22
N6 G1 F1500.0*82
N7 G1 X2.0 Y2.0 F3000.0*85
N8 G1 X3.0 Y3.0*33
（该行结束要标记和。如果你想使用Arduino的串行接口手动输入reprap
GCodes，在底部应选择“NL＆CR”。）
这是不准确的，固件接受的单，以及单，或其组合。
主机应该接受所有四个组合
RepRapG代码字段
定义的数字nnn代表。
数字可以是整数，也可以包含一个小数点，根据上下文。
例如X坐标可以是整数（X175）或小数（X17.62），而试图选择挤出数2.76将毫无意义。
G代码的注释：
N3 T0*57 ;This is a comment
N4 G92 E0*67; So is this
N5 G28*22
将会被RepRap忽略，就如空白行。 但最好它能在发送命令前与电脑主机剥离，
这可以节省带宽。
个别命令
检查
N和*
例如：N123
[G代码...] *
71
这些行号和校验。
RepRap固件对本地计算值的校验和检查，如果它们不同，就要求一个给定的数字线的重复传输。
你可以不要这两个 -
RepRap仍然可以工作，但它不会做检查。你必须两个都要或者都不要。
The checksum 'cs' for a GCode string 'cmd' (including its
line number) is computed by exor-ing the bytes in the string up to
and not including the * character as follows:
int cs = 0;
for(i = 0; cmd[i] != '*' && cmd[i]
!= NULL; i++)
cs = cs ^ cmd[i];
cs &= 0xff; // 防御性编程...
这个值作为一个十进制整数*字符命令后追加值。
RepRap固件期望行数每行增加1，如果不发生，它是标记为错误。但你可以使用的M110（见下文）重置计数。
缓冲G命令
该的RepRap固件存储这些命令在一个环形缓冲区内部执行。
这意味着虽然一个命令被确认了且下一个就会被发送但没有（明显）的延迟。
反过来，这意味着线段序列会被划分但两个之间没有延时。
当这些缓冲命令被收到,它就被确认和在本地存储了。
如果本地缓冲区已满，这个确认就延迟，直到缓冲区空间可以存储。
这就是如何实现流量控制。
G0：快速移动
例如：G0 X12
在这种情况下快速移动到X =
12毫米。
事实上，
RepRap固件快速控制动作（见下面的G1）使用的是完全相同的代码。
（区别来自一些旧机床，如果不是在一条直线轴驱动时移动速度更快。他们G0允许任何空间中的运动，以尽可能快地到达目的地。）
G1的：控制移动
例如：G1 X90.6 Y13.8
E22.4
在一条直线上从目前的（X，
