在我们今天所认识的普遍形状之前，奶瓶曾经经历了多次的革命性改造。
在中世纪的欧洲，就有出现人工喂奶，母亲不能亲自哺乳的情况下，用各种盛器给的婴儿喂奶。最常见的是牛角。在角尖穿孔，装上一块皮做奶嘴。奶的流量是靠大人的手捏住奶嘴来控制的。16、17世纪，出现了玻璃的，木质的甚至银质的喂奶器。
随着工业革命的到来，奶瓶开始被批量制造。透明而不变形的玻璃在19世纪初成为最受青睐的原材料。法国人爱德华. 罗伯特发明了现代奶瓶的前身，第一个“阀门奶瓶”：玻璃瓶身，一根长长的橡胶管连接橡胶奶嘴。这个新式奶瓶在1873年的巴黎的世博会上展示，给罗伯特带来荣誉奖章。这种 奶瓶一直被沿用了一个世纪。
直到20世纪初，人们的卫生意识越来越强，罗伯特奶瓶因不易清洗被喻为“婴儿杀手”，而受禁止。制造商们要改进奶瓶的卫生问题。市场上前前后后出了多种款式。但是婴儿死亡率还是很高。同时，制造商们决定寻找母乳代替奶。雀巢公司出品了第一个奶粉。其他的奶制品商也相继出产奶粉，并加入了奶瓶制造行业。
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在中世纪的欧洲，就有出现人工喂奶，母亲不能亲自哺乳的情况下，用各种盛器给的婴儿喂奶。最常见的是牛角。在角尖穿孔，装上一块皮做奶嘴。奶的流量是靠大人的手捏住奶嘴来控制的。16、17世纪，出现了玻璃的，木质的甚至银质的喂奶器。
随着工业革命的到来，奶瓶开始被批量制造。透明而不变形的玻璃在19世纪初成为最受青睐的原材料。法国人爱德华. 罗伯特发明了现代奶瓶的前身，第一个“阀门奶瓶”：玻璃瓶身，一根长长的橡胶管连接橡胶奶嘴。这个新式奶瓶在1873年的巴黎的世博会上展示，给罗伯特带来荣誉奖章。这种 奶瓶一直被沿用了一个世纪。
直到20世纪初，人们的卫生意识越来越强，罗伯特奶瓶因不易清洗被喻为“婴儿杀手”，而受禁止。制造商们要改进奶瓶的卫生问题。市场上前前后后出了多种款式。但是婴儿死亡率还是很高。同时，制造商们决定寻找母乳代替奶。雀巢公司出品了第一个奶粉。其他的奶制品商也相继出产奶粉，并加入了奶瓶制造行业。
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