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跟随小车底盘支持二次开发

2022-04-06 10:51阅读：

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/2115150083

跟随小车底盘主要功能是通跟随从机（手持端）与跟随主机之间无线跟随技术，通过整车控制器完成小车底盘自动跟随人走的功能。同时还有无线遥控功能，可遥控小车底盘左转、右转、前进、后退、刹车等功能。
跟随小车底盘支持二次开发，主要用于大学实验室、专业培训机构：针对运动控制，人工智能，机器人教育领域的人才培养和大专、本科、研究生做毕业设计或专业研究及企业做产品预研、原型机制作等需求。 跟随小车套件,跟随机器人底盘,智能跟随小车开发套件,跟随小车底盘,跟随小车,自动跟随,跟随车,智能跟随
跟随小车底盘支持二次开发
跟随小车底盘由跟随主机、跟随从机（手持端）、可二次开发整车控制器主板、电机驱动
器、双伺服电机、锂电池及充电器组成。
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一、伺服轮毂电机和配套伺服驱动器

采用先进的FOC控制算法与模糊PID控制，不同负载下不抖动，适用于机器人ROS系统的通信协议，可广泛应用于机器人、工业控制等领域。

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*一拖二驱动器控制两个电机
*支持专门针对ROS机器人的线速度、角速度控制方式
*支持传统普通两个电机线速度单独控制
*支持力矩控制模式、支持内转子与外转子（轮毂）电机
*支持RS232/CAN/TTL/RS485（全双工）多种通信方式
*支持编码器接口控制
二、跟随系统
跟随系统由跟随主机、跟随从机两部分组成
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² 感性定位精度值：距离精度：20cm，角度：±5°（前方±60°范围内）。
² 定位数据刷新率：20hz。
² 跟随主机支持多种通讯方式：TTL/RS232/RS485。宽电压范围（6-28V）。
三、 整车控制器主板（简称整车控制板）
整车控制板支持二次开发。提供运动控制demo软件。接受定制开发。
整车控制板提供数据采集：跟随系统位置数据接口、电机运动数据接口，提供电机运动控制接口，提供运动控制demo软件。

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² 工作电源：DC 9V~36V
² 通讯接口：TTL/RS232/CAN

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