一个EDEM中MBD耦合案例解析

MBD(多体动力学)与EDEM耦合大致分2类：第一，利用插件EAlink实现耦合；第二，通过软件耦合模块coupling server 编程耦合。今天简单介绍下第二种方法，以一个案例来大体分析下程序代码的各部分构成。
目前市面上关于MBD编程实现耦合的资料非常稀缺，仅有一些案例文件，大致关于自由体运动、可以启闭的档板、刮板运动、升降斗运动、铲斗与自卸车作用、两圆辊破碎颗粒等。下面以free body为例简单分析下源程序 cpp的结构组成。源程序如下：


// Copyright DEM Solutions
// Mark Cook
// April 2009
//
// Modified Bill Edwards
// April 2013
// EDEM Coupling include files
#include 'IEDEMCouplingV2_0_0.h'
// Additional libraries
#include
#include
#include
using namespace std;
using namespace NApiEDEM;
class CGeometry // A simple geometry class
{
public:
// ID
int id;

// Geometry properties
double mass;
C3x3Matrix momentOfInertia;
C3x3Matrix initialMomentOfInertia;