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松江城的建造始于1607年，至1611年结构性完工，由松江藩第一代藩主堀尾吉晴建造。松江城是在封建日本最后一场大规模战争后建造的，所以它从未经历任何战役，但是目前仅存的也只有天守阁(位于城堡中心的主建筑城楼)与部分石垣。
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日本剩下的12座城堡当中，松江城是唯一座落于山阴地方的城堡。松江城是全日本第二大，第三高（30米）和第六最古老的城堡。在经过堀尾忠晴和京极忠高的统治后，德川家康的孙子松平直政成为了松江城的领主，从信州省迁移到松本市后，松平氏对松江城开始了一段持续10代总共234年的统治。
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由于明治(1868-1912)的废城令，城内除天守阁及部分石垣外的所有的建筑都被毁，天守阁基于利益集团的压力保存了下来。从1950年到1955年，城堡经历了一次完整的修葺。
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松江城的结构复杂，建筑风格为瞭望台式，于作战时可用于防卫。从外面看它有5层。事实上里面却有6层，地下有固守城池时使用的水井，内部有投石口、枪眼等，最上层为望楼。城堡的大部分墙壁是涂成了黑色的护板，非常牢固，能够承受住战争的破坏，而同时又不失宏伟和庄严。
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松江城及周边现已建为松江城山公园，在天守阁的内部，陈列着铠甲、头盔、刀剑等各种与松山藩有关的各种物品及1950年拆卸修理时得到的宝贵数据。从天守阁顶层的望楼上可以看到宍道湖的风景，因此松江城也被称为日本三大湖城之一。
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