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崂山地处胶东半岛南部，属胶东低山丘陵的一部分，东高而悬崖傍海，西缓而丘陵起伏，山脉以崂顶为中心，向四方延伸，尤以西北、西南两个方向延伸较长，形成了巨峰、三标山、石门山和午山四条支脉。
崂山构造体系属新华夏系第二隆起代的构造部位，山体从震旦纪吕梁运动时期已成为复背褶皱，花岗岩体从白垩纪开始形成。新生代以来，地壳抬升，至新生代中期开始呈现现代轮廓。
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崂山地貌中，最有特色的是剑峰千仞、山峦巍峨和各种奇石怪岩。按照海拔高度大致可分为犬齿交错、面貌峥嵘的山峰（海拔近1000米）和花岗岩地貌（海拔1000米以下）上下两层地貌，系列秀峰奇石，构成了今天崂山的这种雄伟、奇特的地貌形态。
崂山东南两面临海，绕山海岸线长87.3公里。由于受燕山运动晚期花岗岩侵入影响，崂山山区的山体延伸入海，构成了沿海的陡壁、岬角、岛礁、海湾和潮滩。崂山海岸基本为海蚀地貌。崂山沿海属基岩海岸类型，故其海滩甚不发育，即有海滩之处，也多为岩滩、散礁、碎石和粗砂砾石。
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崂山最早称作“劳山”，出自《诗经》“山川悠远，维其劳矣”，后来又有“不其山”、“劳盛山”、“大劳山和小劳山”、“辅唐山”、“牢盛山”、“鳌山”等称谓。“崂山”之称最早见于659年《南史•明僧绍传》。明末黄宗昌修《崂山志》后，“崂山”一名逐渐被采用，。《神农百草》、《本草围经》沿用“崂山”。
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崂山是道教发祥地之一，自春秋时期就云集一批长期从事养生修身的方士之流，到战国后期，崂山已成为享誉国内的“东海仙山”。西汉武帝建元元年（前140年）张廉夫来崂山搭茅庵供奉三官并授徒拜祭，奠定了崂山道教的基础。金元以来，道教全真派兴起，成吉思汗敕封邱处机之后，崂山道教大兴。延至明清，崂山及周边地区道教长盛不衰。
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