泰山世界地质公园博物馆位于山东泰安市岱庙西轴线雨花道院北侧，是泰山世界地质公园的重要组成部分。
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泰山世界地质公园博物馆占地6000平方米，展览陈列面积760平方米，设2厅7室，包括名人与泰山、地质基础厅、走进泰山、泰山主要地质遗迹园区、泰山地质科学研究、泰山人文历史景观、泰山动植物资源、影视厅等9个功能区。通过大量的图片、文字及地质标本，采用声、光、电以及多媒体等多种展示方式，全面细致地介绍了泰山沧海桑田的变迁、泰山地质公园地质遗迹园区划分及地质遗迹类型等地理学知识。
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泰山于2006年9月18日被联合国教科文组织批准为世界地质公园。公园面积15866平方公里，地处我国东部大陆边缘构造活动带的西部、华北地台鲁西地块鲁中隆断区内，是华北地台的一个次级构造单元。泰山世界地质公园拥有丰富的地质遗迹资源，对于岩石学、地层学与古生物学、沉积学、构造学、地貌学以及地球历史等地质科学具有重要的科学研究价值。泰山岩群是华北地区最古老的地层，记录了自太古代以来近30亿年漫长而复杂的演化历史，是当前国际地学早前寒武纪、新构造运动地质研究前缘热点和焦点的经典地区，是探索地球早期历史奥秘的天然实验室。
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与博物馆同处雨花道院内的泰山石刻园，由泰山精华石刻、古代书家珍品、现代名家书画作品等部分组成。园内石刻书法包括乾隆、刘墉、慈禧、林锴、舒同等历史名人，郑板桥、何绍基、刘墉等古代名家以及潘天寿、欧阳中石、沈鹏等现当代名家人的楷、行、草、篆等各种书体，石刻以碑廊、碑墙、碑塔、立碑、组合碑、仿摩崖刻石等形式散布于园林各处。游走石刻园内，可见大面积仿经石峪天然石坪、“五岳独尊”的自然石刻、为人熟知的“风月无边”、“雄峙天东”、“高山流水”等泰山石刻，错落有致。环咏亭、鲁班殿、过厅三个清代建筑遗址和刻有“捶丸图”的宋代石刻、石锦柱分布于园中，与碑刻、山石、苍松、翠竹相映成趣。值得一提的是，石刻园与博物馆同处一个院落，却没有关于其任何标识或铭牌，也许已经是将其视作博物馆的一部分了。
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