陇西威远楼位于甘肃定西市陇西县城中心，又名鼓楼，始建于北宋仁宗皇祐五年（1053年），名曰“威远楼”，取威震远方之意。
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北宋仁宗年间，新筑古渭塞于城东北一里，取名“威远楼”。有诗赞曰：“韩公安抚来秦风，威远楼筑在渭滨，凭眺自看西土月，，旌旗已靖朔方尘。”元初，汪世显父子扩建城桓时，将威远楼移建城中。公元1341年，官府把计时的铜壶滴漏及报时的更鼓置于楼上，因此俗称鼓楼。明初重建，砌巨型砖墩台基，之上架木构筑高楼，其外观更加雄伟，高悬“巩昌雄镇”、“声闻四达”巨匾。清康熙55年加以扩建，改修为砖基三层木构楼，为现今模样，并将1102年所铸铜钟移置楼上，俗称钟鼓楼。
陇西威远楼经历代维修和扩建，现为砖基三层木楼，基座高11米，长27米，宽17米，楼高15米，通高26米。一楼有廊柱24根，三楼均为正面飞檐，檐下斗拱彩绘102朵，楼内梁架扶持制约，结构紧密，垂脊兽头，昂首高蹲，戗脊套兽，栩栩如生。逢年过节，可登楼远眺，鸟瞰县城全貌。2013年05月，陇西威远楼入选古建筑保护名单，并成为国务院第七批全国重点文物保护单位。